රොබෝ තාක්ෂණය ශීඝ්‍රයෙන් දියුණු වෙමින් පවතින අතර එහි යෙදීම් වඩ වඩාත් පුළුල් වෙමින් පවතී.රොබෝවරුන්ගේ චලන පද්ධති තුළ, ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්, කාර්යක්ෂම සහ නිරවද්‍ය බල ප්‍රතිදානයක් සපයන අත්‍යවශ්‍ය සම්ප්‍රේෂණ උපාංග ලෙස තීරණාත්මක කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
Reach යෙදුම ගවේෂණය කරයිග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්රොබෝවරුන් තුළ, ඔවුන්ගේ මෙහෙයුම් මූලධර්ම පැහැදිලි කිරීම, වාසි සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව කෙරෙහි ධනාත්මක බලපෑම.
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්සූර්ය ආම්පන්න සහ ග්රහලෝක ගියර් වලින් සමන්විත වේ.ඒවා ක්‍රියා කරන්නේ ආදාන පතුවළේ භ්‍රමණ වේගය අඩු කරන අතරම ප්‍රතිදාන පතුවළේ ව්‍යවර්ථය එකවර වැඩි කරන අතර එමඟින් රොබෝ චලිතය මත මන්දගාමී බලපෑම ලබා ගනී.සූර්ය ආම්පන්නය ආදාන පතුවළ ලෙස ක්‍රියා කරන අතර ග්රහලෝක ගියර් සූර්ය ආම්පන්නය වටා කැරකෙන අතර ග්රහලෝක වාහකයක් හරහා ප්‍රතිදාන පතුවළට ව්‍යවර්ථය සම්ප්‍රේෂණය කරයි.ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්ඉහළ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් සහ කාර්යක්ෂම ගියර් අනුපාත ලබා දෙමින් නිරවද්‍යතාවයෙන් සහ සංයුක්තතාවයෙන් නිර්මාණය කර ඇත.
රොබෝවරුන් තුළ ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්ගේ යෙදුම්:
(අ) රොබෝ ආයුධ: කාර්මික, වෛද්‍ය සහ සේවා අංශවල රොබෝ ආයුධ සැලකිය යුතු කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්රොබෝ ආයුධවල සන්ධි ධාවනය කිරීමට භාවිතා කළ හැකි අතර, ඒවාට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ හැකියාවන් ලබා දෙයි.අඩු කිරීමේ අනුපාත සහ නිරවද්‍යතාවයග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්රොබෝ අත්වල සුමට චලනය සහ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම, සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ.
ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නා වෙත ළඟා වන්න
(ආ) ජංගම රොබෝවරු:ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්ජංගම රොබෝවරුන් තුළ පුළුල් යෙදුම් සොයා ගන්න.පරීක්ෂණ රොබෝවරු, පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරු සහ ලොජිස්ටික් රොබෝවරු, උදාහරණයක් ලෙස, විවිධ භූමි ප්‍රදේශ සහ වැඩ බර සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීම සඳහා ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සහ කාර්යක්ෂම බල සැපයුමක් සහිත සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති අවශ්‍ය වේ.ග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රමාණය සහ බර අඩු කරන අතරම, ඒවායේ සංචලනය සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන අතරම විශ්වාසනීය බල නිමැවුමක් සැපයිය හැකිය.
(ඇ) Humanoid Robots: Humanoid Robots අරමුණු කරන්නේ මිනිස් චලනයන් අනුකරණය කිරීම, නිශ්චිත ඒකාබද්ධ සම්ප්‍රේෂණ අවශ්‍ය වේ.ග්රහලෝක ආම්පන්න අඩු කරන්නන්ට රොබෝ සන්ධිවල ඉහළ ව්‍යවර්ථ සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි අතර, හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ට වඩාත් සුමට හා ස්වාභාවික චලන හැකියාවන් ප්‍රදර්ශනය කිරීමට හැකි වේ.ග්රහලෝක ආම්පන්න අඩු කරන්නන්ගේ ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව සහ අඩු ශබ්ද ලක්ෂණ ද හියුමනොයිඩ් රොබෝවරුන්ගේ සමස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය සහ පරිශීලක අත්දැකීම වැඩි දියුණු කරයි.
ඉහළ සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව, ඉහළ ව්‍යවර්ථ ඝනත්වය, සංයුක්ත නිර්මාණය, සහ නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම සහ පාලන ලක්ෂණග්රහලෝක ගියර් අඩු කරන්නන්රොබෝ තාක්ෂණයේ දියුණුව සහ යෙදවීම මෙහෙයවන්න.ග්රහලෝක ගියර් අඩු කිරීමේ තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ නවෝත්පාදනයන් සහ ප්‍රගතිය සමඟ, අපට වඩාත් නව්‍ය රොබෝ යෙදුම් සහ සංවර්ධනය සඳහා පුළුල් අපේක්ෂාවන් අපේක්ෂා කළ හැකිය.
පසු කාලය: අගෝස්තු-11-2023