RCSD කුසලාන හැඩැති Strain Wave Gear
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
අඩු කරන්නෙකු ලෙස, Strain Wave Gear සාමාන්යයෙන් තරංග උත්පාදක යන්ත්‍රයකින් ධාවනය වන අතර flex spline මගින් ප්‍රතිදානය කරයි.තරංග උත්පාදක යන්ත්රය flexspline හි අභ්යන්තර වළල්ලේ ස්ථාපනය කර ඇති විට, flexspline ප්රත්යාස්ථ විරූපණයට ලක් කිරීමට බල කෙරෙන අතර එය ඉලිප්සාකාර වේ;දිගු අක්ෂයේ නම්යශීලී ස්පීල් වල දත් චක්රලේඛයේ කට්ට ඇතුල් කර සම්පූර්ණයෙන්ම යෙදී ඇත;කෙටි අක්ෂයේ දත් දෙක කිසිසේත් ස්පර්ශ නොවේ, නමුත් විසන්ධි වේ.නියැලීම සහ විසන්ධි වීම අතර, ගියර් දත් නියුක්ත හෝ විසන්ධි වේ.තරංග උත්පාදක යන්ත්රය අඛණ්ඩව භ්‍රමණය වන විට, නම්යශීලී ස්ප්ලයින් එක අඛණ්ඩව විකෘති වීමට බල කෙරෙන අතර, ගියර් දෙකෙහි දත් නිරත වන විට හෝ විසන්ධි වූ විට ඒවායේ ක්රියාකාරී තත්ත්‍වයන් නැවත නැවතත් වෙනස් කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ඊනියා එකතැන පල්වෙන දත් චලිතය සිදු වේ. ක්රියාකාරී තරංග උත්පාදක යන්ත්රය සහ නම්යශීලී spline අතර.
වාසි
සාම්ප්‍රදායික ගියර් පද්ධති වලට වඩා Harmonic gearing වලට යම් වාසි ඇත:
පසුබෑමක් නැත
සංයුක්තතාවය සහ සැහැල්ලු බර
ඉහළ ගියර් අනුපාත
සම්මත නිවාසයක් තුළ නැවත සකස් කළ හැකි අනුපාත
අවස්ථිති බර නැවත ස්ථානගත කිරීමේදී හොඳ විභේදනය සහ විශිෂ්ට පුනරාවර්තන හැකියාව (රේඛීය නිරූපණය).
ඉහළ ව්යවර්ථ හැකියාව
Coaxial input සහ output shafts
ඉහළ ගියර් අඩු කිරීමේ අනුපාත කුඩා පරිමාවකින් කළ හැකිය
අයදුම්පත්
රොබෝවරුන්, මානවරූපී රොබෝවරුන්, අභ්‍යවකාශය, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ, ලේසර් උපකරණ, වෛද්ය උපකරණ, ලෝහ සැකසුම් යන්ත්‍රෝපකරණ, ඩ්‍රෝන් සර්වෝ මෝටරය, සන්නිවේදන උපකරණ, දෘශ්ය උපකරණ යනාදිය සඳහා වික්‍රියා තරංග ගියර් බහුලව භාවිතා වේ.
බහු-අක්ෂ රොබෝවරු
මානවරූපී රොබෝ
සම්මත නොවන ස්වයංක්රීය උපකරණ
පුනරුත්ථාපන වෛද්ය පැළඳිය හැකි උපකරණ
සන්නිවේදන උපකරණ
වෛද්ය උපකරණ
ඩ්‍රෝන් සර්වෝ මෝටරය
දෘශ්ය උපකරණ
ගුවන් සේවා සහ අභ්‍යවකාශ
-
RCSD Strain Wave Gear
-
REACH RCSD මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRCSD ශ්‍රේණිය යනු කෝප්ප හැඩැති අතිශය තුනී කෙටි සිලින්ඩර ව්‍යුහයක් වන අතර, කුඩා ප්‍රමාණයේ සහ සැහැල්ලු බරේ වාසි සහිත මුළු යන්ත්‍රයම පැතලි ව්‍යුහයක් අනුගමනය කරයි.එය රොබෝ විද්‍යාව, අභ්‍යවකාශය, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ සහ අනෙකුත් අභ්‍යවකාශ සීමා සහිත යෙදුම් සඳහා ඉතා යෝග්‍ය වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- සුපිරි සිහින්, සංයුක්ත
- කුහර ව්යුහය
- අධික බර පැටවීමේ ධාරිතාව
- ඉහළ ස්ථාන නිරවද්යතාව
-
RCSD-ST මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRCSD-ST ශ්‍රේණිය කෝප්ප හැඩැති කෙටි සිලින්ඩර ව්‍යුහයක් වන අතර එය RCSD ශ්‍රේණියට වඩා අඩු ඉඩ ප්‍රමාණයක් ගනී, කුඩා ප්‍රමාණයේ සහ සැහැල්ලු බරෙහි වාසි වඩාත් පැහැදිලි වන අතර එය ඉහළ අවකාශ සීමාවන් අවශ්‍ය යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- අතිශය පැතලි ව්යුහය
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- ඉහළ ස්ථිතික ව්යවර්ථ ධාරිතාව
- ආදාන සහ ප්‍රතිදාන කොක්සියල්
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය
