RCSG කුසලාන හැඩැති Strain Wave Gear
වැඩ කිරීමේ මූලධර්මය
හාර්මොනික් අඩු කිරීමේ ක්රියාකාරී මූලධර්මය යනු flexspline, වෘත්තාකාර spline සහ තරංග උත්පාදකයේ සාපේක්ෂ චලිතය භාවිතා කිරීමයි.චලිතය සහ බල සම්ප්රේෂණය ප්රධාන වශයෙන් සාක්ෂාත් කරගනු ලබන්නේ flexspline හි පාලිත ප්රත්යාස්ථ විරූපණය භාවිතා කිරීමෙනි.තරංග උත්පාදකයේ ඇති ඉලිප්සාකාර කැමරා flexspline විකෘති කිරීම සඳහා flexspline ඇතුළත භ්රමණය වේ.තරංග උත්පාදකයේ ඉලිප්සාකාර කැමරාවේ දිගු කෙළවරේ ඇති ෆ්ලෙක්ස්ප්ලයින් දත් වෘත්තාකාර ස්පේන් දත් සමඟ සම්බන්ධ වන අතර, කෙටි කෙළවරේ ඇති නම්යශීලී දත් චක්රලේඛයේ දත් වලින් විසන්ධි වේ.තරංග උත්පාදකයේ දිගු සහ කෙටි අක්ෂය අතර දත් සඳහා, ඔවුන් ක්රමයෙන් ක්රමයෙන් ක්රමක්රමයෙන් නියැලීමේ නියැලීමේ අර්ධ නියැළී සිටින අතර, flexspline සහ වෘත්තාකාර spline හි පරිධිය දිගේ, engagement ලෙස හැඳින්වේ.සහ ක්රමයෙන් පිටවන නියැලීමේ අර්ධ-නියුක්ත තත්වයේ, engagement-out ලෙස හැඳින්වේ.තරංග උත්පාදක යන්ත්රය අඛණ්ඩව භ්රමණය වන විට, flexspline අඛණ්ඩව විරූපණය ජනනය කරයි, එවිට රෝද දෙකේ දත් ඒවායේ මුල් ක්රියාකාරී තත්ත්වය අඛණ්ඩව වෙනස් වන ආකාරයේ චලනයන් හතරකින් වෙනස් කරයි: සම්බන්ධ කිරීම, දැල්වීම, සම්බන්ධ කිරීම සහ විසන්ධි කිරීම, සහ අවබෝධ කර ගැනීම සඳහා වැරදි ලෙස සකස් කර ඇති දත්වල චලනය ජනනය කරයි. ක්රියාකාරී තරංග උත්පාදකයේ සිට flexspline දක්වා චලනය සම්ප්රේෂණය කිරීම.
විශේෂාංග
Zero side gap, small backlash design, backlash 20 arc seconds අඩුයි.
දිගු සේවා කාලය.
ප්රමිතිගත ප්රමාණය, ශක්තිමත් බහුකාර්යතාව
අඩු ශබ්දය, අඩු කම්පනය, සුමට ධාවනය, ස්ථාවර කාර්ය සාධනය, ආරක්ෂිත සහ විශ්වසනීය.
අයදුම්පත්
රොබෝවරුන්, මානවරූපී රොබෝවරුන්, අභ්යවකාශය, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ, ලේසර් උපකරණ, වෛද්ය උපකරණ, ලෝහ සැකසුම් යන්ත්රෝපකරණ, ඩ්රෝන් සර්වෝ මෝටරය, සන්නිවේදන උපකරණ, දෘශ්ය උපකරණ යනාදිය සඳහා වික්රියා තරංග ගියර් බහුලව භාවිතා වේ.
- RCSG Strain Wave Gear
-
RCSG-I මාලාව
RCSG-I ශ්රේණියේ flexspine කෝප්ප හැඩැති සම්මත ව්යුහයක් වන අතර, ආදාන පතුවළ තරංග උත්පාදක යන්ත්රයේ අභ්යන්තර සිදුර සමඟ කෙලින්ම ගැලපේ, සහ සම්බන්ධතාවය සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරනුයේ දෘඪ රෝද කෙළවරේ සවි කර ඇති සම්බන්ධතා ක්රමය මගිනි. පැතලි යතුරු.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- කුසලාන හැඩැති එක්-කැම් කැම් ව්යුහය
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහ භ්රමණ නිරවද්යතාවය
-
RCSG-II මාලාව
RCSG-II ශ්රේණියේ flexspline යනු කෝප්ප හැඩැති සම්මත ව්යුහයක් වන අතර, ආදාන පතුවළ හරස් ස්ලයිඩ් සම්බන්ධකයක් හරහා තරංග උත්පාදක සිදුරට සම්බන්ධ කර ඇත.එය සාමාන්යයෙන් භාවිතා වන්නේ දෘඩ රෝද කෙළවරේ සවි කර ඇති සම්බන්ධතා ක්රමය සහ flexspline කෙළවරේ ප්රතිදානය කිරීමෙනි.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- කුසලාන හැඩැති සම්මත ව්යුහය
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහ භ්රමණ නිරවද්යතාවය
-
RCSG-III මාලාව
RCSG-III ශ්රේණිය flexspline, circular spline සහ wave generator ඇතුළු මූලික කොටස් තුනකින් සමන්විත වේ.flexspline යනු කෝප්ප වර්ගයේ සම්මත ව්යුහයක් වන අතර, ආදාන පතුවළ තරංග උත්පාදක යන්ත්රයේ අභ්යන්තර කුහරය සමඟ සෘජුවම ගැලපේ, පැතලි යතුරකින් හෝ ඉස්කුරුප්පු ඇණකින් සම්බන්ධ වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- මූලික සංරචක තුනක්
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සහ භ්රමණ නිරවද්යතාවය