RHSG Hat හැඩැති වික්‍රියා තරංග ගියර්
Harmonic ගියර් සම්ප්‍රේෂණ මූලධර්මය
Harmonic ගියර් සම්ප්රේෂණය 1955 දී ඇමරිකානු නව නිපැයුම්කරුවෙකු වන CW Musser විසින් සොයා ගන්නා ලදී. එය නව ආකාරයේ සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමයක් වන අතර එය චලිතය හෝ බල සම්ප්රේෂණය සඳහා නම්‍යශීලී සංරචකවල ප්‍රත්‍යාස්ථ විරූපණය භාවිතා කරයි, එය දෘඩ සංරචක භාවිතා කරමින් යාන්ත්‍රික සම්ප්‍රේෂණ මාදිලිය බිඳ දමා නම්‍යශීලී භාවිතා කරයි. යාන්ත්‍රික සම්ප්රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා වන සංරචකයක් වන අතර එමඟින් වෙනත් සම්ප්‍රේෂණ මගින් සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අපහසු විශේෂ කාර්යයන් මාලාවක් ලබා ගනී.එහි නම පැමිණෙන්නේ මැද නම්‍යශීලී සංරචකයේ විරූපණ ක්‍රියාවලිය මූලික වශයෙන් සමමිතික සුසංයෝගයක් වන බැවිනි.සෝවියට් සංගමයට අමතරව, මෙම ආකාරයේ සම්ප්රේෂණය තරංග සම්ප්රේෂණය හෝ flexspline සම්ප්රේෂණය ලෙස හැඳින්වේ, එක්සත් ජනපදය, බ්රිතාන්යය, ජර්මනිය, ජපානය සහ අනෙකුත් රටවල් "harmonic transmission" ලෙස හැඳින්වේ.
වාසි
සාම්ප්‍රදායික ගියර් පද්ධති වලට වඩා Harmonic gearing වලට යම් වාසි ඇත:
පසුබෑමක් නැත
සංයුක්තතාවය සහ සැහැල්ලු බර
ඉහළ ගියර් අනුපාත
සම්මත නිවාසයක් තුළ නැවත සකස් කළ හැකි අනුපාත
අවස්ථිති බර නැවත ස්ථානගත කිරීමේදී හොඳ විභේදනය සහ විශිෂ්ට පුනරාවර්තන හැකියාව (රේඛීය නිරූපණය).
ඉහළ ව්යවර්ථ හැකියාව
Coaxial input සහ output shafts
ඉහළ ගියර් අඩු කිරීමේ අනුපාත කුඩා පරිමාවකින් කළ හැකිය
අයදුම්පත්
රොබෝවරුන්, මානවරූපී රොබෝවරුන්, අභ්‍යවකාශය, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන උපකරණ, ලේසර් උපකරණ, වෛද්ය උපකරණ, ලෝහ සැකසුම් යන්ත්‍රෝපකරණ, ඩ්‍රෝන් සර්වෝ මෝටරය, සන්නිවේදන උපකරණ, දෘශ්ය උපකරණ යනාදිය සඳහා වික්‍රියා තරංග ගියර් බහුලව භාවිතා වේ.
බහු-අක්ෂ රොබෝවරු
මානවරූපී රොබෝ
සම්මත නොවන ස්වයංක්රීය උපකරණ
පුනරුත්ථාපන වෛද්ය පැළඳිය හැකි උපකරණ
සන්නිවේදන උපකරණ
වෛද්ය උපකරණ
ඩ්‍රෝන් සර්වෝ මෝටරය
දෘශ්ය උපකරණ
ගුවන් සේවා සහ අභ්‍යවකාශ
-
RHSG Strain Wave Gear
-
RHSG-I මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRHSG I ශ්‍රේණිය යනු හිස් ෆ්ලැන්ජ් දාරය සහ තොප්පි හැඩය සහිත සම්මත ව්‍යුහයකි.සාමාන්‍යයෙන්, “දෘඩ රෝද කෙළවරේ සවි කර ඇති අතර නම්‍යශීලී රෝද කෙළවරේ ප්රතිදානය” සම්බන්ධ කිරීමේ ක්‍රමය භාවිතා වේ.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- පැතලි හැඩය
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය
-
RHSG-II මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRHSG-Ⅱ ශ්‍රේණියේ flexspline යනු හිස් ෆ්ලැන්ජ් සම්මත ව්‍යුහයකි, මුළු යන්ත්‍රයම සංයුක්ත ව්‍යුහයක් ඇත, ආදාන පතුවළ හරස් විනිවිදක සම්බන්ධ කිරීම හරහා තරංග උත්පාදකයේ අභ්‍යන්තර කුහරයට සම්බන්ධ වේ.එය වෘත්තාකාර ස්ප්ලයින් කෙළවරේ සවි කර ඇති සම්බන්ධතා මාදිලියේ සහ flexspine කෙළවරේ ප්රතිදානය හෝ flexspline කෙළවරේ සවි කර වෘත්තාකාර spline කෙළවරේ ප්රතිදානය කළ හැකිය.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- පැතලි හැඩය - සම්මත ව්යුහය
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
- විශිෂ්ට ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය
-
RHSG-III මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRHSG-III ශ්‍රේණියේ flexspline යනු කුහර සහිත සම්මත ව්‍යුහයක් වන අතර, තරංග උත්පාදක කැමරාවේ මැද විශාල විෂ්කම්භයක් සහිත හිස් පතුවළ සිදුරක්, ආධාරක රඳවනය සහිත අඩු කරන අභ්‍යන්තර සැලසුම, සම්පුර්ණයෙන්ම මුද්‍රා තැබූ ව්යුහය, ස්ථාපනය කිරීමට පහසු, නූල් දැමිය යුතු අවස්ථාවට ඉතා සුදුසු ය. අඩු කරන්නාගේ මධ්යයේ සිට.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- විශාල සිදුරු - හිස් පතුවළ
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
-
RHSG-IV මාලාව
තාක්ෂණික දත්ත බාගත කිරීමRHSG-Ⅳ ශ්‍රේණියේ flexspine යනු කුහර සහිත සම්මත ව්‍යුහයකි, ස්වකීය ආදාන පතුවළ සහිත තරංග උත්පාදක කැම්, ආධාරක රඳවනය සහිත අඩුකරන අභ්‍යන්තර සැලසුම, සම්පුර්ණයෙන්ම මුද්‍රා තැබූ ව්යුහය, ස්ථාපනය කිරීමට පහසු, බෙල් ආම්පන්න හෝ කාල පටි සවි කිරීමට අවශ්‍ය අවස්ථාවන් සඳහා ඉතා සුදුසු ය. ආදාන අන්තයේ ධාවනය කරන්න.
නිෂ්පාදන විශේෂාංග
- විවිධ ආදාන ආකෘති සමඟ භාවිතා කළ හැක
- සංයුක්ත හා සරල නිර්මාණය
- පසුබෑමක් නැත
- කෝක්ෂික ආදානය සහ ප්රතිදානය
