අඩු කරන්නන්
වික්රියා තරංග ගියර් (හාර්මොනික් ගියර් ලෙසද හැඳින්වේ) යනු බාහිර දත් සමඟ නම්යශීලී ස්පින් එකක් භාවිතා කරන යාන්ත්රික ගියර් පද්ධතියකි, එය භ්රමණය වන ඉලිප්සාකාර ප්ලග් එකකින් පිටත ස්පයිල් එකක අභ්යන්තර ගියර් දත් සමඟ සම්බන්ධ වීමට විකෘති වේ.හාර්මොනික් අඩු කරන්නාගේ ප්රධාන සංරචක: තරංග උත්පාදක, ෆ්ලෙක්ස්ප්ලයින් සහ චක්රලේඛය.අපගේ හාර්මොනික් අඩු කරන්නා සේවා සහ කාර්මික රොබෝවරුන් යන ක්ෂේත්රවල සාර්ථකව භාවිතා කර ඇත.