Prevodovka RCSD v tvare pohára s namáhanými vlnami

RCSD Cup-tvarované napätie Wave Gear Odporúčaný obrázok

Prevodovka RCSD v tvare pohára s namáhanými vlnami

Prevodovka s deformačnou vlnou (tiež známa ako harmonické ozubenie) je typ mechanického prevodového systému, ktorý používa flexibilné drážkovanie s vonkajšími zubami, ktoré je deformované rotujúcou eliptickou zátkou, aby zapadlo do vnútorných zubov vonkajšieho drážkovania.

Zloženie harmonického ozubeného prevodového zariadenia
– Kruhové drážkovanie: pevné vnútorné ozubenie, zvyčajne o 2 zuby viac ako flexibilné drážkovanie, zvyčajne pripevnené k puzdru.
–Flexspline: tenká miskovitá kovová elastická časť s ozubeným kolesom na vonkajšom prstenci otváracej časti, ktorá sa deformuje otáčaním generátora vĺn a je zvyčajne spojená s výstupným hriadeľom.
– Generátor vĺn: pozostáva z eliptickej vačky a pružného ložiska, ktoré je zvyčajne spojené so vstupným hriadeľom.Vnútorný krúžok ohybného ložiska je upevnený na vačke a vonkajší krúžok môže byť tvarovaný do elipsy elasticitou guľôčkovou implementáciou.

Detail produktu

Séria REACH RCSD

Séria RCSD-ST

Štítky produktu

Pracovný princíp

Ako reduktor je zariadenie s deformačnými vlnami zvyčajne poháňané generátorom vĺn a výstupom je flexibilné drážkovanie.Keď je generátor vĺn inštalovaný vo vnútornom krúžku flexspline, flexspline je nútený podstúpiť elastickú deformáciu a je eliptický;zuby ohybného drážkovania dlhej osi sú vložené do drážok kruhového drážkovania a úplne zapadnuté;dve drážky krátkej osi Zuby sa vôbec nedotýkajú, ale odpájajú sa.Medzi zapojením a rozpojením sú zuby ozubeného kolesa zapojené alebo rozpojené.Keď sa generátor vĺn nepretržite otáča, flexibilné drážkovanie je nútené nepretržite sa deformovať a zuby dvoch ozubených kolies opakovane menia svoj pracovný stav, keď sú zaradené alebo rozpojené, čo vedie k takzvanému striedavému pohybu zubov, ktorý realizuje prenos pohybu. medzi aktívnym generátorom vĺn a flexibilným spline.

Výhody

Harmonické radenie má oproti tradičným systémom radenia niekoľko výhod:
Žiadna spätná reakcia
Kompaktnosť a nízka hmotnosť
Vysoké prevodové pomery
Rekonfigurovateľné pomery v rámci štandardného krytu
Dobré rozlíšenie a vynikajúca opakovateľnosť (lineárne znázornenie) pri premiestňovaní zotrvačných záťaží
Schopnosť vysokého krútiaceho momentu
Koaxiálne vstupné a výstupné hriadele
Pri malom objeme sú možné vysoké prevodové pomery

Aplikácie

Prevodovky s namáhanými vlnami sú široko používané v robotoch, humanoidných robotoch, letectve, zariadeniach na výrobu polovodičov, laserových zariadeniach, zdravotníckych zariadeniach, strojoch na spracovanie kovov, dronových servomotoroch, komunikačných zariadeniach, optických zariadeniach atď.

Viacosové roboty

humanoidný robot

Neštandardné automatizačné zariadenia

Rehabilitačné lekárske nositeľné vybavenie

Komunikačné vybavenie

Medicínske vybavenie

Servo motor dronu

Optické vybavenie

letectvo a kozmonautika

Prevodovka RCSD namáhanej vlny

Stiahnutie technických údajov

Séria REACH RCSD

Séria RCSD je ultratenká konštrukcia krátkeho valca v tvare pohára, celý stroj má plochú štruktúru s výhodami malej veľkosti a nízkej hmotnosti.Je veľmi vhodný pre robotiku, letecký priemysel, zariadenia na výrobu polovodičov a iné priestorovo obmedzené aplikácie.
Vlastnosti produktu
-Super tenký, kompaktný
- Dutá konštrukcia
- Vysoká nosnosť
- Vysoká presnosť polohy

Stiahnutie technických údajov

REACH RCSD

Séria RCSD-ST

Séria RCSD-ST je konštrukcia krátkeho valca v tvare pohára, ktorá zaberá menej miesta ako séria RCSD a výhody malej veľkosti a nízkej hmotnosti sú zreteľnejšie, vďaka čomu je ideálna pre aplikácie vyžadujúce veľké priestorové obmedzenia.
Vlastnosti produktu
- Ultra plochá konštrukcia
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Vysoká statická kapacita krútiaceho momentu
-Koaxiálny vstup a výstup
-Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania

Stiahnutie technických údajov