Prevodovka RCSG v tvare pohára s namáhanými vlnami
Pracovný princíp
Pracovný princíp harmonickej redukcie sa vzťahuje na použitie relatívneho pohybu flexspline, kruhového drážkovania a generátora vĺn.Prenos pohybu a sily sa dosahuje hlavne použitím riadenej elastickej deformácie flexspline.Eliptické vačky v generátore vĺn sa otáčajú vo vnútri flexspline, aby deformovali flexspline.Zatiaľ čo zuby ohybnej drážky na dlhom konci eliptickej vačky generátora vĺn vstupujú do záberu so zubami kruhového drážkovania, zuby ohybnej drážky na krátkom konci sú odpojené od zubov kruhovej drážky.Zuby medzi dlhou a krátkou osou generátora vĺn sú v polozapojenom stave, v ktorom postupne vstupujú do záberu v rôznych častiach pozdĺž obvodu flexspline a kruhového pera, nazývaného záber.A v polozapojenom stave postupne opúšťajúceho zapojenie, nazývanom engagement-out.Keď sa generátor vĺn nepretržite otáča, flexspline nepretržite generuje deformáciu, takže zuby dvoch kolies nepretržite menia svoj pôvodný pracovný stav v štyroch druhoch pohybu: zapojenie, záber, zapojenie a uvoľnenie a generovanie pohybu nesprávne zarovnaných zubov na realizáciu prenos pohybu z generátora aktívnych vĺn na flexspline.
Vlastnosti
Nulová bočná medzera, dizajn s malou vôľou, vôľa je menšia ako 20 oblúkových sekúnd.
Dlhá životnosť.
Štandardizovaná veľkosť, silná všestrannosť
Nízka hlučnosť, nízke vibrácie, hladký chod, stabilný výkon, bezpečný a spoľahlivý.
Aplikácie
Prevodovky s namáhanými vlnami sú široko používané v robotoch, humanoidných robotoch, letectve, zariadeniach na výrobu polovodičov, laserových zariadeniach, zdravotníckych zariadeniach, strojoch na spracovanie kovov, dronových servomotoroch, komunikačných zariadeniach, optických zariadeniach atď.
- Prevodovka RCSG s napäťovou vlnou
-
Séria RCSG-I
Flexspine série RCSG-I je štandardná konštrukcia v tvare pohára, vstupný hriadeľ priamo zapadá do vnútorného otvoru generátora vĺn a spojenie sa vo všeobecnosti používa spôsobom pripojenia upevneným na pevnom konci kolesa a výstupom na konci flexspline cez ploché kľúče.
Vlastnosti produktu
- Jednodielna vačková štruktúra v tvare pohára
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
- Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania
-
Séria RCSG-II
Flexspline série RCSG-II je štandardná konštrukcia v tvare pohára a vstupný hriadeľ je pripojený k otvoru generátora vĺn pomocou krížovej posuvnej spojky.Vo všeobecnosti sa používa s metódou pripojenia upevneného na konci tuhého kolesa a výstupu na konci flexspline.
Vlastnosti produktu
- Štandardná štruktúra v tvare pohára
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
- Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania
-
Séria RCSG-III
Séria RCSG-III sa skladá z troch základných častí, vrátane flexspline, kruhového spline a vlnového generátora.Flexspline je štandardná konštrukcia typu pohára a vstupný hriadeľ je priamo spojený s vnútorným otvorom generátora vĺn, spojeným plochým kľúčom alebo nastavovacou skrutkou.
Vlastnosti produktu
- Tri základné komponenty
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
- Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania