RHSG Prevodovka s napäťovou vlnou v tvare klobúka
Princíp harmonického prevodu
Harmonický ozubený prevod bol vynájdený americkým vynálezcom CW Musserom v roku 1955. Ide o nový typ spôsobu prevodu, ktorý využíva pružnú deformáciu pružných komponentov na prenos pohybu alebo výkonu, ktorý preráža režim mechanického prevodu pomocou tuhého komponentu a využíva flexibilný komponent na realizáciu mechanického prevodu, čím sa získa rad špeciálnych funkcií, ktoré je ťažké dosiahnuť inými prevodmi.Jeho názov pochádza zo skutočnosti, že proces deformácie strednej ohybnej zložky je v podstate symetrický harmonický.Okrem Sovietskeho zväzu sa tento druh prenosu nazýva vlnový prenos alebo prenos flexspline, Spojené štáty, Británia, Nemecko, Japonsko a ďalšie krajiny sa nazývajú "harmonický prenos".
Výhody
Harmonické radenie má oproti tradičným systémom radenia niekoľko výhod:
Žiadna spätná reakcia
Kompaktnosť a nízka hmotnosť
Vysoké prevodové pomery
Rekonfigurovateľné pomery v rámci štandardného krytu
Dobré rozlíšenie a vynikajúca opakovateľnosť (lineárne znázornenie) pri premiestňovaní zotrvačných záťaží
Schopnosť vysokého krútiaceho momentu
Koaxiálne vstupné a výstupné hriadele
Pri malom objeme sú možné vysoké prevodové pomery
Aplikácie
Prevodovky s namáhanými vlnami sú široko používané v robotoch, humanoidných robotoch, letectve, zariadeniach na výrobu polovodičov, laserových zariadeniach, zdravotníckych zariadeniach, strojoch na spracovanie kovov, dronových servomotoroch, komunikačných zariadeniach, optických zariadeniach atď.
Viacosové roboty
humanoidný robot
Neštandardné automatizačné zariadenia
Rehabilitačné lekárske nositeľné vybavenie
Komunikačné vybavenie
Medicínske vybavenie
Servo motor dronu
Optické vybavenie
letectvo a kozmonautika
-
Prevodovka RHSG s napäťovou vlnou
-
Séria RHSG-I
Stiahnutie technických údajovSéria RHSG I je štandardná konštrukcia s dutým prírubovým okrajom a tvarom klobúka.Vo všeobecnosti sa používa spôsob pripojenia „pevné na konci tuhého kolesa a výstup na ohybnom konci kolesa“.
Vlastnosti produktu
- Plochý tvar
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
- Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania
-
Séria RHSG-II
Stiahnutie technických údajovFlexspline série RHSG-Ⅱ je dutá prírubová štandardná konštrukcia, celý stroj má kompaktnú štruktúru, vstupný hriadeľ je pripojený k vnútornému otvoru generátora vĺn cez krížovú posuvnú spojku.Môže byť použitý v režime pripojenia s pevným na kruhovom drážkovanom konci a výstupom na konci flexspine, alebo s pevným na konci s flexspline a výstupom na kruhovom drážkovanom konci.
Vlastnosti produktu
- Plochý tvar – štandardná konštrukcia
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
- Vynikajúca presnosť polohovania a presnosť otáčania
-
Séria RHSG-III
Stiahnutie technických údajovFlexspline série RHSG-III je dutá prírubová štandardná konštrukcia, s otvorom dutého hriadeľa s veľkým priemerom v strede vačky generátora vĺn, vnútorným dizajnom reduktora s podporným ložiskom, úplne utesnenou štruktúrou, ľahko sa inštaluje, veľmi vhodný pre príležitosť, ktorú je potrebné závitovať od stredu reduktora.
Vlastnosti produktu
- Veľký otvor – dutý hriadeľ
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
-
Séria RHSG-IV
Stiahnutie technických údajovFlexspine série RHSG-Ⅳ je dutá prírubová štandardná konštrukcia, vačka generátora vĺn s vlastným vstupným hriadeľom, vnútorný dizajn reduktora s podporným ložiskom, plne utesnená konštrukcia, jednoduchá inštalácia, veľmi vhodná pre prípady, keď je potrebné inštalovať kužeľový prevod alebo rozvodový remeň pohon na vstupnom konci.
Vlastnosti produktu
- Môže byť použitý s rôznymi vstupnými formulármi
- Kompaktný a jednoduchý dizajn
- Žiadna spätná reakcia
- Koaxiálny vstup a výstup
