Reduktory
Ozubené koleso s ťažnou vlnou (tiež známe ako harmonické ozubenie) je typ mechanického prevodového systému, ktorý používa flexibilné drážkovanie s vonkajšími zubami, ktoré je deformované rotujúcou eliptickou zátkou, aby zapadlo do vnútorných zubov vonkajšieho drážkovania.Hlavné komponenty harmonického reduktora: Wave Generator, Flexspline a Circular Spline.Náš harmonický reduktor sa úspešne používa v oblasti servisných a priemyselných robotov.
