Prevodovky s deformačnými vlnami
Ozubené kolesá s deformačnou vlnou (tiež známe ako harmonické ozubenie) sú typom mechanického prevodového systému, ktorý využíva flexibilné drážkovanie s vonkajšími zubami, ktoré je deformované rotujúcou eliptickou zátkou, aby zapadlo do vnútorných zubov vonkajšieho drážkovania.Hlavné komponenty zariadení s deformačnými vlnami: Generátor vĺn, Flexspline a Circular Spline.
