Harmonični reduktorji
Harmonični reduktorji (znani tudi kot harmonično gonilo) so vrsta mehanskega zobniškega sistema, ki uporablja prožen zobnik z zunanjimi zobmi, ki se deformira z vrtljivim eliptičnim čepom, da se ujame z notranjimi zobmi zobnika zunanjega zobnika.Glavne komponente Strain Wave Gears: Generator valov, Flexspline in Circular Spline.
