RCSD Strain Wave Gear v obliki skodelice

Strain Wave Gear (znan tudi kot harmonično gonilo) je vrsta mehanskega zobniškega sistema, ki uporablja prožen zobnik z zunanjimi zobmi, ki se deformira z vrtljivim eliptičnim čepom, da se ujame z notranjimi zobmi zobnika zunanjega zobnika.

Sestava naprave za prenos harmoničnega zobnika
– Krožni zobnik: togi notranji zobnik, običajno 2 zoba več kot gibljivi zobnik, običajno pritrjen na ohišje.
– Flexspline: tanek skodelicasti kovinski elastični del z zobnikom na zunanjem obroču odprtinskega dela, ki se deformira z vrtenjem valovnega generatorja in je običajno spojen z izhodno gredjo.
– Generator valov: sestavljen je iz eliptične odmikače in gibljivega ležaja, ki je običajno spojen z vhodno gredjo.Notranji obroč upogljivega ležaja je pritrjen na odmikač, zunanji obroč pa se lahko oblikuje v elipso z elastičnostjo kroglične izvedbe.

E-naslov

Podrobnosti o izdelku

Serija REACH RCSD

Serija RCSD-ST

Oznake izdelkov

Načelo delovanja

Kot reduktor Strain Wave Gear običajno poganja valovni generator in oddaja flex spline.Ko je generator valov nameščen v notranjem obroču upogibnega vretena, je gibljivi splin podvržen elastični deformaciji in je elipsast;zobje gibljivega utora dolge osi so vstavljeni v utore krožnega utora in popolnoma zaskočeni;dva zlepka kratke osi Zobje se sploh ne dotikajo, ampak se ločijo.Med vpetjem in izstopom so zobje zobnikov vklopljeni ali izključeni.Ko se valovni generator neprekinjeno vrti, se prožni zupec nenehno deformira, zobje obeh zobnikov pa večkrat spreminjajo svoja delovna stanja, ko so vklopljeni ali izklopljeni, kar povzroči tako imenovano zamaknjeno gibanje zob, ki uresničuje prenos gibanja med generatorjem aktivnih valov in prožnim zlepkom.

Prednosti

Harmonično gonilo ima nekaj prednosti pred tradicionalnimi sistemi gonila:
Brez zračnosti
Kompaktnost in majhna teža
Visoka prestavna razmerja
Rekonfigurabilna razmerja v standardnem ohišju
Dobra ločljivost in odlična ponovljivost (linearna predstavitev) pri premeščanju vztrajnostnih bremen
Zmogljivost visokega navora
Koaksialne vhodne in izstopne gredi
V majhni prostornini so možna visoka redukcijska razmerja

Aplikacije

Zobniki z deformacijskim valom se pogosto uporabljajo v robotih, humanoidnih robotih, vesoljski opremi, opremi za proizvodnjo polprevodnikov, laserski opremi, medicinski opremi, strojih za obdelavo kovin, servo motorjih za drone, komunikacijski opremi, optični opremi itd.

Večosni roboti

humanoidni robot

Nestandardna oprema za avtomatizacijo

Medicinska nosljiva oprema za rehabilitacijo

Komunikacijska oprema

Medicinska oprema

Drone Servo motor

Optična oprema

Letalstvo in vesoljski promet

RCSD Strain Wave Gear

Prenos tehničnih podatkov

Serija REACH RCSD

Serija RCSD je ultratanka kratka cilindrična struktura v obliki skodelice, celoten stroj ima ravno strukturo, s prednostmi majhnosti in majhne teže.Zelo je primeren za robotiko, letalstvo, opremo za proizvodnjo polprevodnikov in druge prostorsko omejene aplikacije.
Lastnosti izdelka
– Super tanek, kompakten
–Votla struktura
– Visoka nosilnost
– Visoka natančnost položaja

Prenos tehničnih podatkov

REACH RCSD

Serija RCSD-ST

Serija RCSD-ST je kratka cilindrična struktura v obliki skodelice, ki zavzame manj prostora kot serija RCSD, prednosti majhnosti in majhne teže pa so bolj očitne, zaradi česar je idealna za aplikacije, ki zahtevajo velike prostorske omejitve.
Lastnosti izdelka
– Ultra ravna struktura
– Kompakten in preprost dizajn
– Visoka zmogljivost statičnega navora
– Vhod in izhod koaksialni
– Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja

Prenos tehničnih podatkov