RCSG Strain Wave Gear v obliki skodelice
Načelo delovanja
Načelo harmoničnega zmanjšanja delovanja se nanaša na uporabo relativnega gibanja upogibnega zlepka, krožnega zlepka in generatorja valov.Prenos gibanja in moči se v glavnem doseže z uporabo nadzorovane elastične deformacije flexspline.Eliptične odmikače v valovnem generatorju se vrtijo znotraj upogibnega vretena, da deformirajo upogibni splin.Medtem ko zobje upogibnega vretena na dolgem koncu eliptičnega odmikača generatorja valov vstopijo v uprijem z zobmi krožnega utora, se zobje upogibnega vretena na kratkem koncu ločijo od zob krožnega utora.Zobje med dolgo in kratko osjo valovnega generatorja so v napol vpetem stanju in postopoma vstopajo v uprijem v različnih odsekih vzdolž oboda upogibnega vretena in krožnega vretena, kar se imenuje vpetje.In v polzavzetem stanju postopnega izstopa iz zavzetosti, ki se imenuje zavzetost.Ko se valovni generator neprekinjeno vrti, flexspline nenehno ustvarja deformacijo, tako da zobje obeh koles nenehno spreminjajo svoje prvotno delovno stanje v štirih vrstah gibanja: vklapljanje, mreženje, vklapljanje in izklapljanje ter ustvarjajo gibanje neporavnanih zob, da se realizira prenos gibanja od generatorja aktivnih valov do flexspline.
Lastnosti
Ničelna stranska vrzel, zasnova z majhno zračnostjo, zračnost je manjša od 20 ločnih sekund.
Dolga življenjska doba.
Standardizirana velikost, velika vsestranskost
Nizka raven hrupa, nizke vibracije, gladko delovanje, stabilno delovanje, varno in zanesljivo.
Aplikacije
Zobniki z deformacijskim valom se pogosto uporabljajo v robotih, humanoidnih robotih, vesoljski opremi, opremi za proizvodnjo polprevodnikov, laserski opremi, medicinski opremi, strojih za obdelavo kovin, servo motorjih za drone, komunikacijski opremi, optični opremi itd.
- RCSG Strain Wave Gear
-
Serija RCSG-I
Flexspine serije RCSG-I je standardna struktura v obliki skodelice, vhodna gred se neposredno prilega notranji luknji valovnega generatorja, povezava pa se na splošno uporablja s povezovalno metodo, ki je pritrjena na togi konec kolesa in izhodna na koncu flexspline skozi ploščati ključi.
Lastnosti izdelka
- Enodelna struktura odmikača v obliki skodelice
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
- Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja
-
Serija RCSG-II
Flexspline serije RCSG-II je standardna struktura v obliki skodelice, vhodna gred pa je povezana z izvrtino generatorja valov prek prečne drsne sklopke.Običajno se uporablja s povezovalno metodo, ki je pritrjena na togi konec kolesa in izhod na konec flexspline.
Lastnosti izdelka
- Standardna struktura v obliki skodelice
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
- Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja
-
Serija RCSG-III
Serija RCSG-III je sestavljena iz treh osnovnih delov, vključno z upogibnim zlepkom, krožnim zlepkom in generatorjem valov.Flexspline je standardna struktura skodelice, vhodna gred pa se neposredno prilega notranji luknji generatorja valov, ki je povezana s ploščatim ključem ali nastavitvenim vijakom.
Lastnosti izdelka
- Tri osnovne komponente
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
- Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja