RHSG Strain Wave Gear v obliki klobuka
Princip harmoničnega zobniškega prenosa
Harmonični zobniški prenos je izumil ameriški izumitelj CW Musser leta 1955. To je nova vrsta prenosne metode, ki uporablja elastično deformacijo prožnih komponent za prenos gibanja ali moči, ki prebije način mehanskega prenosa z uporabo toge komponente in uporablja prožno komponento za realizacijo mehanskega prenosa, s čimer dobimo vrsto posebnih funkcij, ki jih je težko doseči z drugimi menjalniki.Njegovo ime izhaja iz dejstva, da je proces deformacije srednje prožne komponente v bistvu simetrični harmonik.Poleg Sovjetske zveze se ta vrsta prenosa imenuje valovni prenos ali flexspline prenos, ZDA, Velika Britanija, Nemčija, Japonska in druge države se imenujejo "harmonični prenos".
Prednosti
Harmonično gonilo ima nekaj prednosti pred tradicionalnimi sistemi gonila:
Brez zračnosti
Kompaktnost in majhna teža
Visoka prestavna razmerja
Rekonfigurabilna razmerja v standardnem ohišju
Dobra ločljivost in odlična ponovljivost (linearna predstavitev) pri premeščanju vztrajnostnih bremen
Zmogljivost visokega navora
Koaksialne vhodne in izstopne gredi
V majhni prostornini so možna visoka redukcijska razmerja
Aplikacije
Zobniki z deformacijskim valom se pogosto uporabljajo v robotih, humanoidnih robotih, vesoljski opremi, opremi za proizvodnjo polprevodnikov, laserski opremi, medicinski opremi, strojih za obdelavo kovin, servo motorjih za drone, komunikacijski opremi, optični opremi itd.
Večosni roboti
humanoidni robot
Nestandardna oprema za avtomatizacijo
Medicinska nosljiva oprema za rehabilitacijo
Komunikacijska oprema
Medicinska oprema
Drone Servo motor
Optična oprema
Letalstvo in vesoljski promet
-
RHSG Strain Wave Gear
-
Serija RHSG-I
Prenos tehničnih podatkovSerija RHSG I je standardna struktura z votlim prirobljenim robom in obliko klobuka.Na splošno se uporablja povezovalni način "pritrjen na togi konec kolesa in izhod na gibljiv konec kolesa".
Lastnosti izdelka
- Ploščata oblika
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
- Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja
-
Serija RHSG-II
Prenos tehničnih podatkovFlexspline serije RHSG-Ⅱ je standardna struktura z votlo prirobnico, celoten stroj ima kompaktno strukturo, vhodna gred je povezana z notranjo luknjo valovnega generatorja prek prečne drsne sklopke.Uporablja se lahko v načinu povezave, pritrjen na koncu krožnega utora in izhod na koncu utora flexspine, ali pritrjen na konec utora z utorom in izhod na koncu okroglega utora.
Lastnosti izdelka
- Ploščata oblika – standardna struktura
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
- Odlična natančnost pozicioniranja in natančnost vrtenja
-
Serija RHSG-III
Prenos tehničnih podatkovFlexspline serije RHSG-III je standardna struktura z votlo prirobnico, z luknjo za votlo gred velikega premera na sredini odmikača valovnega generatorja, notranjo zasnovo reduktorja s podpornim ležajem, popolnoma zaprto strukturo, enostavno za namestitev, zelo primerno za priložnost, ko je treba navojiti od središča reduktorja.
Lastnosti izdelka
- Velika izvrtina – votla gred
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
-
Serija RHSG-IV
Prenos tehničnih podatkovRHSG-Ⅳ serija flexspine je standardna struktura z votlo prirobnico, odmikačem valovnega generatorja z lastno vhodno gredjo, notranjo zasnovo reduktorja s podpornim ležajem, popolnoma zaprto strukturo, enostavno za namestitev, zelo primerno za priložnosti, ko je treba namestiti stožčasti zobnik ali zobati jermen pogon na vhodnem koncu.
Lastnosti izdelka
- Lahko se uporablja z različnimi vnosnimi obrazci
- Kompakten in preprost dizajn
- Brez zračnosti
- Koaksialni vhod in izhod
