Reduktuesit harmonikë
Reduktuesit harmonikë (të njohur edhe si ingranazhi harmonik) është një lloj sistemi ingranazhesh mekanike që përdor një spinë fleksibël me dhëmbë të jashtëm, i cili deformohet nga një prizë eliptike rrotulluese për t'u përfshirë me dhëmbët e ingranazhit të brendshëm të një spine të jashtme.Komponentët kryesorë të ingranazheve të valëve të tendosjes: Gjeneratori i valëve, Flexspline dhe Spline rrethore.
