Ingranazh për valë tendosje në formë kupe RCSD

Imazhi i veçuar i ingranazhit të valës së tendosjes në formë kupe RCSD

Ingranazh për valë tendosje në formë kupe RCSD

Ingranazhi i valës së tendosjes (i njohur gjithashtu si ingranazhi harmonik) është një lloj sistemi ingranazhesh mekanike që përdor një spinë fleksibël me dhëmbë të jashtëm, i cili deformohet nga një prizë eliptike rrotulluese për t'u përfshirë me dhëmbët e ingranazhit të brendshëm të një spine të jashtme.

Përbërja e pajisjes së transmetimit të ingranazheve harmonike
–Splinja rrethore: pajisje e brendshme e ngurtë, përgjithësisht 2 dhëmbë më shumë se linja e përkulur, zakonisht e fiksuar në kutinë.
–Flexspline: një pjesë e hollë elastike metalike në formë kupe me një ingranazh në unazën e jashtme të pjesës së hapjes, e cila deformohet me rrotullimin e gjeneratorit të valës dhe zakonisht shoqërohet me boshtin e daljes.
– Gjeneratori i valëve: përbëhet nga një kamerë eliptike dhe një kushinetë fleksibël, i cili zakonisht lidhet me boshtin e hyrjes.Unaza e brendshme e kushinetës fleksibël është e fiksuar në kamerë, dhe unaza e jashtme mund të formohet në një elips nga elasticiteti i zbatimit të topit.

Detajet e produktit

Seria REACH RCSD

Seria RCSD-ST

Etiketat e produktit

Parimi i Punës

Si një zvogëlues, ingranazhet e valëve të tendosjes zakonisht drejtohen nga një gjenerator valësh dhe dalin nga një spline flex.Kur gjeneratori i valës është i instaluar në unazën e brendshme të flexspline, flexspline detyrohet të pësojë deformim elastik dhe është eliptik;dhëmbët e splinës fleksibël të boshtit të gjatë janë futur në brazda të splinës rrethore dhe janë të kyçur plotësisht;dy splinat e boshtit të shkurtër Dhëmbët nuk preken fare, por shkëputen.Midis kyçjes dhe shkëputjes, dhëmbët e ingranazhit janë të kyçur ose të shkëputur.Kur gjeneratori i valëve rrotullohet vazhdimisht, splina fleksibël detyrohet të deformohet vazhdimisht dhe dhëmbët e dy ingranazheve ndryshojnë gjendjen e tyre të punës në mënyrë të përsëritur kur janë të kyçur ose të shkëputur, duke rezultuar në të ashtuquajturën lëvizje të dhëmbëve të lëkundur, duke realizuar transmetimin e lëvizjes. ndërmjet gjeneratorit aktiv të valëve dhe splinës fleksibël.

Përparësitë

Ingranazhi harmonik ka disa përparësi ndaj sistemeve tradicionale të ingranazheve:
Asnjë reagim
Kompaktësia dhe pesha e lehtë
Raporte të larta ingranazhesh
Raportet e rikonfigurueshme brenda një strehimi standard
Rezolucioni i mirë dhe përsëritshmëria e shkëlqyer (përfaqësimi linear) kur ripozicionohen ngarkesat inerciale
Aftësia e lartë e rrotullimit
Boshtet koaksiale hyrëse dhe dalëse
Raportet e larta të reduktimit të marsheve janë të mundshme në një vëllim të vogël

Aplikacionet

Ingranazhet e valëve të tendosjes përdoren gjerësisht në robotë, robotë humanoidë, hapësirë ajrore, pajisje për prodhimin e gjysmëpërçuesve, pajisje lazer, pajisje mjekësore, makineri të përpunimit të metaleve, motor servo drone, pajisje komunikimi, pajisje optike, etj.

Robotët me shumë boshte

robot humanoid

Pajisjet jo standarde të automatizimit

Pajisje mjekësore rehabilituese të veshura

Pajisjet e komunikimit

Pajisje mjekësore

Servo motori i dronit

Pajisje optike

Aviacioni dhe Hapësira Ajrore

RCSD Strain Wave Gear

Shkarkimi i të dhënave teknike

Seria REACH RCSD

Seria RCSD është një strukturë me cilindra të shkurtër ultra të hollë në formë filxhani, e gjithë makina miraton strukturë të sheshtë, me avantazhet e madhësisë së vogël dhe peshës së lehtë.Është shumë i përshtatshëm për robotikë, hapësirë ajrore, pajisje për prodhimin e gjysmëpërçuesve dhe aplikacione të tjera të kufizuara në hapësirë.
Karakteristikat e produktit
-Supër i hollë, kompakt
– Struktura e zbrazët
- Kapacitet i lartë i ngarkesës
– Saktësi të larta të pozicionit

Shkarkimi i të dhënave teknike

REACH RCSD

Seria RCSD-ST

Seria RCSD-ST është një strukturë cilindrash të shkurtër në formë filxhani, e cila zë më pak hapësirë se seria RCSD, dhe avantazhet e madhësisë së vogël dhe peshës së lehtë janë më të dukshme, duke e bërë atë ideale për aplikacionet që kërkojnë kufizime të mëdha hapësire.
Karakteristikat e produktit
– Struktura ultra e sheshtë
– Dizajn kompakt dhe i thjeshtë
– Kapacitet i lartë i çift rrotullues statik
– Koaksiale hyrëse dhe dalëse
-Saktësi e shkëlqyer pozicionimi dhe saktësi rrotullimi

Shkarkimi i të dhënave teknike