Ingranazhi i valës së tendosjes në formë kapele RHSG
Parimi i transmisionit harmonik të marsheve
Transmetimi i ingranazheve harmonike u shpik nga shpikësi amerikan CW Musser në vitin 1955. Është një lloj i ri i metodës së transmetimit që përdor deformimin elastik të komponentëve fleksibël për lëvizje ose transmetim të fuqisë, i cili thyen mënyrën e transmetimit mekanik duke përdorur një komponent të ngurtë dhe përdor një fleksibël. komponent për të realizuar transmetimin mekanik, duke përftuar kështu një sërë funksionesh të veçanta që janë të vështira për t'u arritur nga transmisionet e tjera.Emri i tij vjen nga fakti se procesi i deformimit të komponentit fleksibël të mesëm është në thelb një harmonik simetrik.Përveç Bashkimit Sovjetik, ky lloj transmetimi quhet transmetim i valëve ose transmetim flexspline, Shtetet e Bashkuara, Britania, Gjermania, Japonia dhe vende të tjera quhen "transmetim harmonik".
Përparësitë
Ingranazhi harmonik ka disa përparësi ndaj sistemeve tradicionale të ingranazheve:
Asnjë reagim
Kompaktësia dhe pesha e lehtë
Raporte të larta ingranazhesh
Raportet e rikonfigurueshme brenda një strehimi standard
Rezolucioni i mirë dhe përsëritshmëria e shkëlqyer (përfaqësimi linear) kur ripozicionohen ngarkesat inerciale
Aftësia e lartë e rrotullimit
Boshtet koaksiale hyrëse dhe dalëse
Raportet e larta të reduktimit të marsheve janë të mundshme në një vëllim të vogël
Aplikacionet
Ingranazhet e valëve të tendosjes përdoren gjerësisht në robotë, robotë humanoidë, hapësirë ajrore, pajisje për prodhimin e gjysmëpërçuesve, pajisje lazer, pajisje mjekësore, makineri të përpunimit të metaleve, motor servo drone, pajisje komunikimi, pajisje optike, etj.
- Ingranazhi RHSG Strain Wave
-
Seria RHSG-I
Seria RHSG I është një strukturë standarde me buzë të zbrazëta me fllanxha dhe formë kapele.Në përgjithësi, përdoret metoda e lidhjes "e fiksuar në fundin e rrotës së ngurtë dhe dalje në skajin fleksibël të rrotës".
Karakteristikat e produktit
- Forma e sheshtë
- Dizajn kompakt dhe i thjeshtë
- Asnjë reagim
- Hyrja dhe dalje koaksiale
- Saktësia e shkëlqyer e pozicionimit dhe saktësia e rrotullimit
-
Seria RHSG-II
Flexspline i serisë RHSG-Ⅱ është një strukturë standarde e zbrazët me fllanxha, e gjithë makina ka një strukturë kompakte, boshti i hyrjes është i lidhur me vrimën e brendshme të gjeneratorit të valës përmes bashkimit të rrëshqitjes kryq.Mund të përdoret në mënyrën e lidhjes së fiksimit në fundin e vijës rrethore dhe daljes në fundin e shtyllës së përkulur, ose të fiksuar në fundin e vijës së përkulur dhe daljes në fundin e vijës rrethore.
Karakteristikat e produktit
- Forma e sheshtë – strukturë standarde
- Dizajn kompakt dhe i thjeshtë
- Asnjë reagim
- Hyrja dhe dalje koaksiale
- Saktësia e shkëlqyer e pozicionimit dhe saktësia e rrotullimit
-
Seria RHSG-III
Flexspline i serisë RHSG-III është strukturë standarde me fllanxha boshe, me vrimë të boshtit të zbrazët me diametër të madh në mes të kamerës së gjeneratorit të valëve, dizajn i brendshëm reduktues me mbajtëse mbështetëse, strukturë plotësisht e mbyllur, e lehtë për t'u instaluar, shumë e përshtatshme për rastin që duhet filetuar nga qendra e reduktuesit.
Karakteristikat e produktit
- Bosht i madh - bosht i zbrazët
- Dizajn kompakt dhe i thjeshtë
- Asnjë reagim
-
Seria RHSG-IV
Flexspine i serisë RHSG-Ⅳ është një strukturë standarde e zbrazët me fllanxha, kamera e gjeneratorit të valëve me boshtin e vet të hyrjes, dizajn i brendshëm reduktues me mbajtëse mbështetëse, strukturë plotësisht e mbyllur, e lehtë për t'u instaluar, shumë e përshtatshme për rastet që duhet të instaloni marshin e pjerrët ose rripin e kohës. makinë në fund të hyrjes.
Karakteristikat e produktit
- Mund të përdoret me një sërë formash hyrëse
- Dizajn kompakt dhe i thjeshtë
- Asnjë reagim
- Hyrja dhe dalje koaksiale