Reduktuesit
Ingranazhi i valës së tendosjes (i njohur gjithashtu si ingranazh harmonik) është një lloj sistemi ingranazhesh mekanike që përdor një spinë fleksibël me dhëmbë të jashtëm, i cili deformohet nga një prizë eliptike rrotulluese për t'u përfshirë me dhëmbët e ingranazhit të brendshëm të një spine të jashtme.Komponentët kryesorë të reduktuesit harmonik: Gjeneratori i valëve, Flexspline dhe Spline rrethore.Reduktuesi ynë harmonik është përdorur me sukses në fushën e shërbimit dhe robotëve industrialë.
