РЦСД зупчаник у облику чаше
Принцип рада
Као редуктор, Страин Ваве Геар се обично покреће помоћу генератора таласа и излази помоћу флек сплине.Када је генератор таласа уграђен у унутрашњи прстен флекслајна, флекслајн је приморан да се подвргне еластичној деформацији и елиптичан је;зупци флексибилног утора дуге осе се убацују у жлебове кружног утора и потпуно захватају;два шиљка кратке осе Зуби се уопште не додирују, већ се одвајају.Између захвата и отпуштања, зупци зупчаника су укључени или искључени.Када се генератор таласа непрекидно ротира, флексибилни зупчаник је присиљен да се непрекидно деформише, а зупци два зупчаника више пута мењају своја радна стања када су укључени или искључени, што доводи до такозваног померања зуба, остварујући пренос кретања између генератора активног таласа и флексибилног сплине.
Предности
Хармонични зупчаник има неке предности у односу на традиционалне системе преноса:
Нема повратне реакције
Компактност и мала тежина
Високи преносни односи
Реконфигурабилни односи унутар стандардног кућишта
Добра резолуција и одлична поновљивост (линеарна репрезентација) при репозиционирању инерцијалних оптерећења
Могућност високог обртног момента
Коаксијалне улазне и излазне осовине
Високи преносни односи су могући у малој запремини
Апликације
Зупчаници напрезања се широко користе у роботима, хуманоидним роботима, ваздухопловству, опреми за производњу полупроводника, ласерској опреми, медицинској опреми, машинама за обраду метала, серво моторима дронова, комуникационој опреми, оптичкој опреми итд.
- РЦСД зупчаник деформације
-
РЕАЦХ РЦСД серија
РЦСД серија је ултра-танка кратка цилиндрична структура у облику чаше, цела машина има равну структуру, са предностима мале величине и мале тежине.Веома је погодан за роботику, ваздухопловство, опрему за производњу полупроводника и друге апликације са ограниченим простором.
Карактеристике производа
– Супер танак, компактан
– Шупља структура
– Висока носивост
– Висока тачност положаја
-
РЦСД-СТ серија
РЦСД-СТ серија је кратка цилиндрична структура у облику чаше, која заузима мање простора од серије РЦСД, а предности мале величине и мале тежине су очигледније, што је чини идеалном за апликације које захтевају велика ограничења простора.
Карактеристике производа
– Ултра равна структура
– Компактан и једноставан дизајн
– Висок статички обртни момент
– Коаксијални улаз и излаз
– Одлична тачност позиционирања и тачност ротације