Редуцерс
Зупчаник деформације (такође познат као хармонијски зупчаник) је тип механичког система зупчаника који користи флексибилни зупчаник са спољним зупцима, који је деформисан ротирајућим елиптичним чепом да би се захватио са унутрашњим зупцима зупчаника спољашњег зупца.Главне компоненте хармонијског редуктора: Ваве Генератор, Флексплине и Цирцулар Сплине.Наш хармонички редуктор се успешно користи у областима сервиса и индустријских робота.
