Harmonik Reducer
Pengurangan harmonik (ogé katelah gearing harmonik) mangrupikeun jinis sistem gear mékanis anu nganggo spline fléksibel sareng huntu éksternal, anu cacad ku colokan elips anu puteran pikeun kalibet sareng huntu gear internal tina spline luar.Komponén utama Galur Wave Gears: Gelombang generator, Flexspline na Circular Spline.
