Harmoniska reducerare
Övertonsreducerare (även känd som harmonisk växel) är en typ av mekaniskt växelsystem som använder en flexibel spline med externa tänder, som deformeras av en roterande elliptisk plugg för att koppla in med de inre kugghjulen på en yttre spline.Huvudkomponenter i Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline och Circular Spline.
