RCSD Cup-formad Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (även känd som harmonisk växel) är en typ av mekaniskt växelsystem som använder en flexibel spline med externa tänder, som deformeras av en roterande elliptisk plugg för att gripa in i de inre kugghjulen på en yttre spline.

Sammansättningen av den harmoniska växellådan
– Cirkulär spline: styv invändig växel, vanligtvis 2 tänder mer än flexspline, vanligtvis fäst vid huset.
–Flexspline: en tunn skålformad elastisk metalldel med ett kugghjul på den yttre ringen av öppningsdelen, som deformeras med våggeneratorns rotation och vanligtvis kopplas till den utgående axeln.
–Våggenerator: består av en elliptisk kam och ett flexibelt lager, som vanligtvis är kopplat till den ingående axeln.Den inre ringen hos det flexibla lagret är fixerad på kammen, och den yttre ringen kan formas till en ellips genom elasticiteten hos kulimplementeringen.

E-post

Produktdetalj

REACH RCSD-serien

RCSD-ST-serien

Produkttaggar

Arbetsprincip

Som en reducering drivs Strain Wave Gear vanligtvis av en våggenerator och matas ut av en flex spline.När våggeneratorn är installerad i den inre ringen av flexspline, tvingas flexspline att genomgå elastisk deformation och är elliptisk;tänderna på den flexibla splinesen på den långa axeln är införda i spåren på den cirkulära splinesen och helt i ingrepp;den korta axelns två splines. Tänderna berörs inte alls, utan frigörs.Mellan ingrepp och urkoppling kopplas kugghjulen in eller ur.När våggeneratorn roterar kontinuerligt, tvingas den flexibla splinen att deformeras kontinuerligt, och tänderna på de två kugghjulen ändrar sina arbetslägen upprepade gånger när de kopplas in eller ur ingrepp, vilket resulterar i den så kallade förskjutna tandrörelsen, som realiserar rörelseöverföringen mellan aktiv våggenerator och flexibel spline.

Fördelar

Harmonisk växling har några fördelar jämfört med traditionella växlingssystem:
Ingen motreaktion
Kompakthet och låg vikt
Höga utväxlingsförhållanden
Omkonfigurerbara utväxlingar i ett standardhus
Bra upplösning och utmärkt repeterbarhet (linjär representation) vid ompositionering av tröghetsbelastningar
Hög vridmomentkapacitet
Koaxiala in- och utgående axlar
Höga utväxlingsförhållanden är möjliga i en liten volym

Ansökningar

Töjningsvågsväxlar används ofta i robotar, humanoida robotar, rymd, halvledartillverkningsutrustning, laserutrustning, medicinsk utrustning, metallbearbetningsmaskiner, drönarservomotor, kommunikationsutrustning, optisk utrustning, etc.

Fleraxliga robotar

humanoid robot

Icke-standardiserad automationsutrustning

Medicinsk bärbar utrustning för rehabilitering

Kommunikationsutrustning

Medicinsk utrustning

Drönare servomotor

Optisk utrustning

Flyg och rymd

RCSD Strain Wave Gear

Nedladdning av teknisk data

REACH RCSD-serien

RCSD-serien är en koppformad ultratunn kort cylinderstruktur, hela maskinen antar platt struktur, med fördelarna med liten storlek och låg vikt.Det är mycket lämpligt för robotteknik, flyg-, halvledartillverkningsutrustning och andra utrymmesbegränsade applikationer.
Produktfunktioner
– Supertunn, kompakt
– Ihålig struktur
–Hög lastkapacitet
–Hög positionsnoggrannhet

Nedladdning av teknisk data

NÅ RCSD

RCSD-ST-serien

RCSD-ST-serien är en skålformad kort cylinderstruktur, som tar mindre plats än RCSD-serien, och fördelarna med liten storlek och låg vikt är mer uppenbara, vilket gör den idealisk för applikationer som kräver stora utrymmesbegränsningar.
Produktfunktioner
– Ultraplat struktur
– Kompakt och enkel design
–Hög statisk vridmomentkapacitet
– In- och utgång koaxial
–Utmärkt positioneringsnoggrannhet och rotationsnoggrannhet

Nedladdning av teknisk data