Strain Wave Gears
Töjningsvågväxlar (även känd som harmonisk växel) är en typ av mekaniskt växelsystem som använder en flexibel spline med externa tänder, som deformeras av en roterande elliptisk plugg för att gripa in i de inre kugghjulen på en yttre spline.Huvudkomponenter i Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline och Circular Spline.
