Gear ya Mawimbi yenye umbo la Kombe la RCSD

Picha Iliyoangaziwa ya Mawimbi yenye Umbo la Kombe la RCSD

Gear ya Mawimbi yenye umbo la Kombe la RCSD

Strain Wave Gear (pia inajulikana kama gia ya kuathiriana) ni aina ya mfumo wa gia za kimakenika unaotumia mkunjo unaonyumbulika na meno ya nje, ambao huharibika na plagi ya duara inayozunguka ili kuhusika na meno ya gia ya ndani ya mstari wa nje.

Muundo wa kifaa cha maambukizi ya gia ya harmonic
-Mstari wa mduara: gia ngumu ya ndani, kwa ujumla meno 2 zaidi ya laini, kawaida huwekwa kwenye nyumba.
-Flexspline: sehemu nyembamba ya chuma yenye umbo la kikombe na gia kwenye pete ya nje ya sehemu ya ufunguzi, ambayo huharibika na mzunguko wa jenereta ya wimbi na kwa kawaida huunganishwa na shimoni la kutoa.
-Jenereta ya mawimbi: ina kamera ya duara na fani inayonyumbulika, ambayo kwa kawaida huunganishwa na shimoni ya kuingiza.Pete ya ndani ya kuzaa rahisi ni fasta juu ya cam, na pete ya nje inaweza umbo katika duaradufu na elasticity ya utekelezaji wa mpira.

Barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

FIKIA Msururu wa RCSD

Mfululizo wa RCSD-ST

Lebo za Bidhaa

Kanuni ya Kufanya Kazi

Kama kipunguzaji, Kifaa cha Mawimbi ya Strain kawaida huendeshwa na jenereta ya wimbi na kutoa kwa mkondo unaopinda.Wakati jenereta ya wimbi imewekwa kwenye pete ya ndani ya flexspline, flexspline inalazimika kupitia deformation elastic na ni elliptical;meno ya spline rahisi ya mhimili mrefu huingizwa kwenye grooves ya spline ya mviringo na kushiriki kikamilifu;splines mbili za mhimili mfupi Meno hayagusi kabisa, lakini hutenganisha.Kati ya ushiriki na kutengwa, meno ya gia yanashirikishwa au kutengwa.Jenereta ya mawimbi inapozunguka mfululizo, spline inayoweza kunyumbulika hulazimika kuharibika mfululizo, na meno ya gia hizo mbili hubadilisha hali zao za kufanya kazi mara kwa mara wakati yanaposhiriki, au kutengwa, na kusababisha kinachojulikana kama mwendo wa meno yaliyopigwa, kutambua uhamisho wa mwendo. kati ya jenereta inayotumika ya wimbi na mkondo unaonyumbulika.

Faida

Kuweka gia ya Harmonic kuna faida kadhaa juu ya mifumo ya gia ya kitamaduni:
Hakuna kurudi nyuma
Compactness na uzito mwepesi
Uwiano wa gear ya juu
Uwiano unaoweza kusanidiwa upya ndani ya nyumba ya kawaida
Azimio nzuri na kurudiwa bora (uwakilishi wa mstari) wakati wa kuweka upya mizigo ya inertial
Uwezo wa juu wa torque
Koaxial pembejeo na pato shafts
Uwiano wa juu wa kupunguza gear unawezekana kwa kiasi kidogo

Maombi

Gia za mawimbi ya shida hutumiwa sana katika roboti, roboti za humanoid, anga, vifaa vya utengenezaji wa semiconductor, vifaa vya laser, vifaa vya matibabu, mashine za usindikaji wa chuma, gari la drone servo, vifaa vya mawasiliano, vifaa vya macho, nk.

Roboti za mhimili mwingi

roboti ya kibinadamu

Vifaa vya otomatiki visivyo vya kawaida

Ukarabati wa vifaa vya matibabu vinavyoweza kuvaliwa

Vifaa vya mawasiliano

Vifaa vya matibabu

Drone Servo motor

Vifaa vya macho

Anga na Anga

Gia ya Mawimbi ya Chuja ya RCSD

Upakuaji wa data ya kiufundi

FIKIA Msururu wa RCSD

RCSD mfululizo ni kikombe-umbo Ultra-thin short silinda muundo, mashine nzima antar muundo gorofa, na faida ya kawaida ndogo na uzito mwanga.Inafaa sana kwa robotiki, anga, vifaa vya utengenezaji wa semiconductor na matumizi mengine ya nafasi.
Vipengele vya Bidhaa
- Nyembamba sana, nyembamba
- Muundo wa shimo
- Uwezo mkubwa wa kubeba
- Usahihi wa nafasi ya juu

Upakuaji wa data ya kiufundi

FIKIA RCSD

Mfululizo wa RCSD-ST

Mfululizo wa RCSD-ST ni muundo wa silinda fupi yenye umbo la kikombe, ambayo inachukua nafasi ndogo kuliko mfululizo wa RCSD, na faida za ukubwa mdogo na uzito mdogo ni dhahiri zaidi, na kuifanya kuwa bora kwa programu zinazohitaji vikwazo vya juu vya nafasi.
Vipengele vya Bidhaa
- Muundo wa gorofa
- Muundo thabiti na rahisi
- Uwezo wa juu wa torque tuli
-Ingizo na pato coaxial
- Usahihi bora wa nafasi na usahihi wa mzunguko

Upakuaji wa data ya kiufundi