Gia ya Mawimbi yenye umbo la Kofia ya RHSG
Kanuni ya maambukizi ya gia ya Harmonic
Usambazaji wa gia ya Harmonic ulivumbuliwa na mvumbuzi wa Marekani CW Musser mwaka wa 1955. Ni aina mpya ya njia ya maambukizi ambayo hutumia deformation elastic ya vipengele vinavyoweza kubadilika kwa mwendo au upitishaji wa nguvu, ambayo huvunja kupitia njia ya upitishaji wa mitambo kwa kutumia sehemu ngumu na hutumia flexible. sehemu ya kutambua maambukizi ya mitambo, hivyo kupata mfululizo wa kazi maalum ambayo ni vigumu kupatikana kwa maambukizi mengine.Jina lake linatokana na ukweli kwamba mchakato wa deformation wa sehemu ya kati inayobadilika kimsingi ni harmonic ya ulinganifu.Mbali na Umoja wa Kisovyeti, aina hii ya maambukizi inaitwa maambukizi ya wimbi au maambukizi ya flexspline, Marekani, Uingereza, Ujerumani, Japan na nchi nyingine huitwa "maambukizi ya harmonic".
Faida
Kuweka gia ya Harmonic kuna faida kadhaa juu ya mifumo ya gia ya kitamaduni:
Hakuna kurudi nyuma
Compactness na uzito mwepesi
Uwiano wa gear ya juu
Uwiano unaoweza kusanidiwa upya ndani ya nyumba ya kawaida
Azimio nzuri na kurudiwa bora (uwakilishi wa mstari) wakati wa kuweka upya mizigo ya inertial
Uwezo wa juu wa torque
Koaxial pembejeo na pato shafts
Uwiano wa juu wa kupunguza gear unawezekana kwa kiasi kidogo
Maombi
Gia za mawimbi ya shida hutumiwa sana katika roboti, roboti za humanoid, anga, vifaa vya utengenezaji wa semiconductor, vifaa vya laser, vifaa vya matibabu, mashine za usindikaji wa chuma, gari la drone servo, vifaa vya mawasiliano, vifaa vya macho, nk.
Roboti za mhimili mwingi
roboti ya kibinadamu
Vifaa vya otomatiki visivyo vya kawaida
Ukarabati wa vifaa vya matibabu vinavyoweza kuvaliwa
Vifaa vya mawasiliano
Vifaa vya matibabu
Drone Servo motor
Vifaa vya macho
Anga na Anga
-
Gia ya Mawimbi ya Strain ya RHSG
-
Mfululizo wa RHSG-I
Upakuaji wa data ya kiufundiMfululizo wa RHSG I ni muundo wa kawaida wenye ukingo usio na mashimo na umbo la kofia.Kwa ujumla, njia ya uunganisho "iliyowekwa kwenye mwisho wa gurudumu ngumu na pato kwenye mwisho wa gurudumu linaloweza kubadilika" hutumiwa.
Vipengele vya Bidhaa
- Umbo la gorofa
- Compact na rahisi kubuni
- Hakuna kurudi nyuma
- Koaxial pembejeo na pato
- Usahihi bora wa nafasi na usahihi wa mzunguko
-
Mfululizo wa RHSG-II
Upakuaji wa data ya kiufundiRHSG-Ⅱ mfululizo flexspline ni mashimo flanged kiwango muundo, mashine nzima ina muundo kompakt, shimoni pembejeo ni kushikamana na shimo la ndani la jenereta wimbi kupitia coupling msalaba slaidi.Inaweza kutumika katika hali ya muunganisho ya fasta kwenye mwisho wa spline ya mviringo na pato kwenye mwisho wa flexspline, au fasta kwenye mwisho wa flexspline na pato kwenye mwisho wa spline ya mviringo.
Vipengele vya Bidhaa
- Umbo tambarare - muundo wa kawaida
- Compact na rahisi kubuni
- Hakuna kurudi nyuma
- Koaxial pembejeo na pato
- Usahihi bora wa nafasi na usahihi wa mzunguko
-
Mfululizo wa RHSG-III
Upakuaji wa data ya kiufundiRHSG-III mfululizo flexspline ni mashimo flanged muundo kiwango, na kubwa kipenyo shimo shimo shimo shimo katikati ya wimbi jenereta cam, kipunguza muundo wa ndani na kuzaa msaada, muundo muhuri kikamilifu, rahisi kufunga, inafaa sana kwa ajili ya tukio ambayo inahitaji threaded. kutoka katikati ya kipunguzaji.
Vipengele vya Bidhaa
- Bore kubwa - shimoni tupu
- Compact na rahisi kubuni
- Hakuna kurudi nyuma
-
Mfululizo wa RHSG-IV
Upakuaji wa data ya kiufundiRHSG-Ⅳ mfululizo wa flexspine ni muundo wa kawaida ulio na mashimo, kamera ya jenereta ya wimbi iliyo na shimoni yake ya kuingiza, muundo wa ndani wa kipunguzaji chenye kubeba msaada, muundo uliofungwa kikamilifu, rahisi kusakinisha, unafaa sana kwa hafla zinazohitaji kusakinisha gia ya bevel au ukanda wa saa. endesha kwenye mwisho wa ingizo.
Vipengele vya Bidhaa
- Inaweza kutumika na aina ya aina ya pembejeo
- Compact na rahisi kubuni
- Hakuna kurudi nyuma
- Koaxial pembejeo na pato
