Vipunguzaji
Uwekaji gia wa mawimbi ya mkazo (pia hujulikana kama gia ya kuathiriana) ni aina ya mfumo wa gia kimakenika unaotumia mkunjo unaonyumbulika na meno ya nje, ambao huharibika na plagi ya duara inayozunguka ili kujihusisha na meno ya gia ya ndani ya mstari wa nje.Sehemu kuu za kipunguzaji cha harmonic: Jenereta ya Wimbi, Flexspline na Spline ya Circular.Kipunguzaji chetu cha harmonic kimetumika kwa mafanikio katika nyanja za huduma na roboti za viwandani.
