ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில், மின் சாதனங்களை ஆய்வு செய்வதிலும் சரி செய்வதிலும் பவர் பராமரிப்பு ரோபோக்கள் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன.இந்த ரோபோக்கள் சவாலான சூழல்களில் சிக்கலான பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, சக்தி அமைப்புகளின் சீரான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கின்றன.இந்த ரோபோக்களின் செயல்திறனை மேம்படுத்தும் ஒரு முக்கியமான கூறுஹார்மோனிக் குறைப்பான்.
ரீச்சின் உயர் துல்லியம்ஹார்மோனிக் குறைப்பவர்கள்ஆற்றல் பராமரிப்பு ரோபோக்கள் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன, அதன் நன்மைகள் என்னஹார்மோனிக் குறைப்பவர்கள்ரீச்:
- சிறிய வடிவமைப்பு:
ரீச் 8 முதல் 45 வரையிலான முழு அளவிலான ஹார்மோனிக் குறைப்பான்களைக் கொண்டுள்ளது.டயா 40 மிமீ.
நாம் அனைவரும் அறிந்தபடி, ஆற்றல் பராமரிப்பு ரோபோக்கள் பெரும்பாலும் குறுகிய பாதைகள் அல்லது இறுக்கமான பகுதிகளில் அமைந்துள்ள உபகரணங்களை அணுக வேண்டும்.ஹார்மோனிக் டிரைவ் கியரின் கச்சிதமான வடிவமைப்பு, ரோபோவின் ஒட்டுமொத்த அளவு சமரசம் செய்யப்படாமல் இருப்பதை உறுதிசெய்கிறது, இது சவாலான இடங்களை எளிதாக அடைய உதவுகிறது.
- உயர் கியர் குறைப்பு விகிதம்:
திருகுகளை இறுக்குவது அல்லது தளர்த்துவது, மின் கூறுகளை இணைப்பது அல்லது கனமான பொருட்களைக் கையாளுவது போன்ற நுட்பமான செயல்பாடுகளைக் கையாள பவர் பராமரிப்பு ரோபோக்களுக்கு துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் உயர் முறுக்கு வெளியீடு தேவைப்படுகிறது.ரீச் தான்ஹார்மோனிக் குறைப்பான்உயர் கியர் குறைப்பு விகிதத்தை வழங்குகிறது, இது சிறிய ஆக்சுவேட்டர்கள் அல்லது மோட்டார்கள் இருந்தாலும், துல்லியமான இயக்கங்களை அடைய மற்றும் கணிசமான முறுக்குவிசையை உருவாக்க ரோபோவை அனுமதிக்கிறது.
- பின்னடைவு இல்லாத பரிமாற்றம்
பின்னடைவு, அல்லது கியர்களுக்கு இடையில் விளையாடுவது, ரோபோ இயக்கங்களில் தவறுகளை ஏற்படுத்தலாம் மற்றும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனைக் குறைக்கலாம்.
ஹார்மோனிக் குறைப்பான் ரீச்சின் பேக்லாஷ் 15″ வரை சிறியது.
இந்த குணாதிசயம் ஆற்றல் பராமரிப்பு ரோபோ மேம்படுத்தப்பட்ட துல்லியம் மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் பணிகளைச் செய்ய முடியும் என்பதை உறுதி செய்கிறது, இறுதியில் பராமரிப்பு நடவடிக்கைகளின் தரம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையை மேம்படுத்துகிறது.
- உயர் நிலை துல்லியம்:
பவர் பராமரிப்பு ரோபோக்கள் பணிகளை திறம்பட செய்ய தங்களை துல்லியமாக நிலைநிறுத்தும் திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.
ரீச் மெஷினரியில் இருந்து ஹார்மோனிக் குறைப்பான்
சோதனை முடிவுகள் ரீச் என்று காட்டுகின்றனஹார்மோனிக் குறைப்பவர்கள்மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் துல்லியம் 10′ ஐ அடையலாம் மற்றும் விதிவிலக்கான நிலை துல்லியத்தை வழங்குகிறது, இது ரோபோ துல்லியமான இயக்கங்களை அடைய மற்றும் செயல்பாட்டின் போது நிலையான நிலைகளை பராமரிக்க உதவுகிறது.இணைப்பிகளை சீரமைத்தல், கம்பிகளை இணைத்தல் அல்லது மின் கூறுகளை ஆய்வு செய்தல் போன்ற பணிகளைச் செய்யும்போது இந்தத் துல்லியம் முக்கியமானது.
இடுகை நேரம்: ஜூன்-15-2023