Редукторҳои гармоникӣ
Редукторҳои гармоникӣ (инчунин бо номи фишанги гармоникӣ маълуманд) як намуди системаи фишанги механикӣ мебошад, ки сплайни чандирро бо дандонҳои беруна истифода мебарад, ки тавассути сими эллиптикии гардишкунанда барои пайваст шудан бо дандонҳои фишанги дохилии сплайни беруна деформатсия карда мешавад.Ҷузъҳои асосии Gears Strein Wave: Генератори мавҷ, Flexspline ва Circular Spline.
