Редукторҳо
Фишанги мавҷи штамп (инчунин бо номи фишанги гармоникӣ маълум аст) як навъи системаи фишанги механикӣ мебошад, ки сплайни чандирро бо дандонҳои беруна истифода мебарад, ки тавассути сими эллиптикии гардишшаванда барои пайваст шудан бо дандонҳои фишанги дохилии сплайни беруна деформатсия карда мешавад.Ҷузъҳои асосии редуктори гармоникӣ: Генератори мавҷ, Flexspline ва Circular Spline.Редукторҳои гармоникии мо дар соҳаҳои хидматрасонӣ ва роботҳои саноатӣ бомуваффақият истифода мешаванд.
