ตัวลดฮาร์มอนิก
ตัวลดฮาร์มอนิก (หรือที่เรียกว่าเกียร์ฮาร์มอนิก) เป็นระบบเกียร์เชิงกลประเภทหนึ่งที่ใช้ร่องฟันที่ยืดหยุ่นกับฟันภายนอก ซึ่งเปลี่ยนรูปโดยปลั๊กรูปวงรีที่หมุนได้เพื่อประกอบกับฟันเฟืองภายในของร่องฟันด้านนอกส่วนประกอบหลักของ Strain Wave Gears: เครื่องกำเนิดคลื่น, Flexspline และ Circular Spline
