เกียร์คลื่นความเครียดรูปถ้วย RCSD

Strain Wave Gear (หรือที่รู้จักในชื่อ Harmonic Gearing) เป็นระบบเกียร์เชิงกลประเภทหนึ่งที่ใช้ร่องฟันที่ยืดหยุ่นกับฟันภายนอก ซึ่งถูกเปลี่ยนรูปโดยปลั๊กรูปวงรีที่หมุนได้เพื่อประกอบเข้ากับฟันเฟืองภายในของร่องฟันด้านนอก

องค์ประกอบของอุปกรณ์ส่งกำลังเกียร์ฮาร์มอนิก
–ร่องฟันแบบวงกลม: เฟืองภายในแข็ง โดยทั่วไปมีฟันมากกว่าเฟืองเฟล็กซ์ 2 ซี่ โดยทั่วไปจะยึดเข้ากับตัวเสื้อ
–Flexspline: ชิ้นส่วนยางยืดโลหะรูปถ้วยบางๆ ที่มีเฟืองอยู่ที่วงแหวนรอบนอกของส่วนเปิด ซึ่งจะเสียรูปตามการหมุนของเครื่องกำเนิดคลื่น และมักจะประกอบเข้ากับเพลาเอาท์พุต
–เครื่องกำเนิดคลื่น: ประกอบด้วยลูกเบี้ยวทรงรีและลูกปืนที่ยืดหยุ่น ซึ่งโดยปกติจะต่อเข้ากับเพลาอินพุตวงแหวนด้านในของแบริ่งแบบยืดหยุ่นได้รับการแก้ไขบนลูกเบี้ยว และวงแหวนรอบนอกสามารถมีรูปร่างเป็นวงรีได้ด้วยความยืดหยุ่นของการใช้ลูกบอล