ตัวลด
การเปลี่ยนเกียร์แบบคลื่นความเครียด (หรือเรียกอีกอย่างว่าการเปลี่ยนเกียร์ฮาร์มอนิก) เป็นระบบเกียร์เชิงกลประเภทหนึ่งที่ใช้ร่องฟันที่ยืดหยุ่นกับฟันภายนอก ซึ่งเปลี่ยนรูปโดยปลั๊กรูปวงรีที่หมุนได้เพื่อประกอบกับฟันเฟืองภายในของร่องฟันด้านนอกส่วนประกอบหลักของตัวลดฮาร์มอนิก: Wave Generator, Flexspline และ Circular Splineตัวลดฮาร์มอนิกของเราประสบความสำเร็จในการใช้งานในด้านการบริการและหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
