Garmoniki azaldyjylar
Garmoniki reduktorlar (garmoniki dişli diýlip hem atlandyrylýar) daşarky dişler bilen çeýe çyzgy ulanýan mehaniki dişli ulgamyň bir görnüşidir, daşarky egriniň içki diş dişleri bilen işlemek üçin aýlanýan elliptik wilka bilen deformasiýa edilýär.Dartyş tolkun dişli enjamlarynyň esasy bölekleri: Tolkun generatory, Flexspline we tegelek çyzyk.