Mga Harmonic Reducer
Ang mga Harmonic reducer (kilala rin bilang harmonic gearing) ay isang uri ng mechanical gear system na gumagamit ng flexible spline na may mga panlabas na ngipin, na nade-deform ng umiikot na elliptical plug upang makisali sa internal gear na ngipin ng isang panlabas na spline.Mga pangunahing bahagi ng Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline at Circular Spline.
