RCSD Cup-shaped Strain Wave Gear

Ang Strain Wave Gear (kilala rin bilang harmonic gearing) ay isang uri ng mechanical gear system na gumagamit ng flexible spline na may mga panlabas na ngipin, na nade-deform ng umiikot na elliptical plug upang makisali sa internal gear na ngipin ng isang panlabas na spline.

Ang komposisyon ng harmonic gear transmission device
–Pabilog na spline: matibay na panloob na gear, sa pangkalahatan ay 2 ngipin na higit sa flexspline, kadalasang nakapirmi sa housing.
–Flexspline: isang manipis na hugis tasa na metal na nababanat na bahagi na may gear sa panlabas na singsing ng pambungad na bahagi, na nagde-deform sa pag-ikot ng wave generator at kadalasang isinasama sa output shaft.
–Wave generator: binubuo ng isang elliptical cam at isang nababaluktot na bearing, na karaniwang pinagsama sa input shaft.Ang panloob na singsing ng nababaluktot na tindig ay naayos sa cam, at ang panlabas na singsing ay maaaring hugis sa isang ellipse sa pamamagitan ng pagkalastiko ng pagpapatupad ng bola.

Detalye ng Produkto

REACH RCSD Series

Serye ng RCSD-ST

Mga Tag ng Produkto

Prinsipyo sa Paggawa

Bilang isang reducer, ang Strain Wave Gear ay karaniwang hinihimok ng isang wave generator at output ng isang flex spline.Kapag ang wave generator ay naka-install sa inner ring ng flexspline, ang flexspline ay napipilitang sumailalim sa elastic deformation at elliptical;ang mga ngipin ng nababaluktot na spline ng mahabang axis ay ipinasok sa mga grooves ng circular spline at ganap na nakatuon;ang dalawang splines ng maikling axis Ang mga ngipin ay hindi magkadikit, ngunit humihiwalay.Sa pagitan ng pakikipag-ugnayan at pag-alis, ang mga ngipin ng gear ay nakadikit o natanggal.Kapag ang generator ng alon ay patuloy na umiikot, ang nababaluktot na spline ay napipilitang mag-deform nang tuloy-tuloy, at ang mga ngipin ng dalawang gears ay nagbabago ng kanilang gumaganang estado nang paulit-ulit kapag sila ay nakikibahagi, o nakahiwalay, na nagreresulta sa tinatawag na staggered teeth motion, na napagtatanto ang motion transmission sa pagitan ng aktibong wave generator at flexible spline.

Mga kalamangan

Ang Harmonic gearing ay may ilang mga pakinabang sa tradisyonal na gearing system:
Walang backlash
Compactness at magaan ang timbang
Mataas na mga ratio ng gear
Reconfigurable ratios sa loob ng karaniwang housing
Magandang resolution at mahusay na repeatability (linear representation) kapag nireposisyon ang mga inertial load
Mataas na kakayahan ng metalikang kuwintas
Mga coaxial input at output shaft
Ang mga ratio ng mataas na pagbawas ng gear ay posible sa isang maliit na volume

Mga aplikasyon

Ang mga strain wave gear ay malawakang ginagamit sa mga robot, humanoid robot, aerospace, semiconductor manufacturing equipment, laser equipment, medical equipment, metal processing machinery, drone servo motor, communication equipment, optical equipment, atbp.

Mga multi-axis na robot

humanoid robot

Hindi karaniwang kagamitan sa automation

Rehabilitasyon na medikal na naisusuot na kagamitan

Kagamitang pangkomunikasyon

Mga kagamitang medikal

Drone Servo motor

Optical na kagamitan

Aviation at Aerospace

RCSD Strain Wave Gear

Pag-download ng teknikal na data

REACH RCSD Series

Ang serye ng RCSD ay isang hugis-tasa na ultra-manipis na maikling silindro na istraktura, ang buong makina ay gumagamit ng patag na istraktura, na may mga bentahe ng maliit na sukat at magaan na timbang.Ito ay napaka-angkop para sa robotics, aerospace, semiconductor manufacturing equipment at iba pang space-constrained applications.
Mga Tampok ng Produkto
-Super manipis, compact
– Guwang na istraktura
-Mataas na kapasidad ng pagkarga
– Mataas na katumpakan sa posisyon

Pag-download ng teknikal na data

MAabot ang RCSD

Serye ng RCSD-ST

Ang serye ng RCSD-ST ay isang hugis-cup na istraktura ng maikling silindro, na tumatagal ng mas kaunting espasyo kaysa sa serye ng RCSD, at ang mga bentahe ng maliit na sukat at magaan na timbang ay mas kitang-kita, na ginagawa itong perpekto para sa mga application na nangangailangan ng mataas na mga paghihigpit sa espasyo.
Mga Tampok ng Produkto
-Ultra-flat na istraktura
- Compact at simpleng disenyo
-Mataas na kapasidad ng static na metalikang kuwintas
– Input at output coaxial
– Napakahusay na katumpakan ng pagpoposisyon at katumpakan ng pag-ikot

Pag-download ng teknikal na data