Harmonik Redüktörler
Harmonik redüktörler (harmonik dişli sistemi olarak da bilinir), bir dış spline'ın iç dişli dişlerine geçmek için dönen bir eliptik tapa tarafından deforme edilen, dış dişlere sahip esnek bir spline kullanan bir tür mekanik dişli sistemidir.Gerinim Dalgası Dişlilerinin ana bileşenleri: Dalga Jeneratörü, Flexspline ve Dairesel Spline.
