Gerinim Dalgası Dişlileri
Gerinim dalgası dişlileri (harmonik dişli olarak da bilinir), bir dış yivin iç dişli dişlerine geçmek için dönen bir eliptik tapa tarafından deforme edilen, dış dişlere sahip esnek bir yiv kullanan bir tür mekanik dişli sistemidir.Gerinim Dalgası Dişlilerinin ana bileşenleri: Dalga Jeneratörü, Flexspline ve Dairesel Spline.
