Гармоник киметүчеләр
Гармоник редукторлар (гармоник җиһазлар дип тә аталалар) - тышкы тешләр белән сыгылучан сызыкны куллана торган механик җиһаз системасы, ул тышкы сызыкның эчке тиш тешләре белән катнашу өчен әйләнүче эллиптик вагон белән деформацияләнә.Штурм дулкын җиһазларының төп компонентлары: дулкын генераторы, Flexspline һәм түгәрәк сызык.
