Кыскартучылар
Көчле дулкынландыргычлар (шулай ук гармоник җиһазлар дип атала) - тышкы тешләр белән сыгылучан сызыкны куллана торган механик җиһаз системасы, ул тышкы сызыкның эчке тиш тешләре белән катнашу өчен әйләнүче эллиптик вагон белән деформацияләнә.Гармоник редукторның төп компонентлары: Дулкын Генераторы, Флекссплин һәм Түгәрәк Сплин.Безнең гармоник редуктор хезмәт һәм сәнәгать роботлары өлкәсендә уңышлы кулланылды.
