RCSD Cup-shaped Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (також відома як гармонічна передача) — це тип механічної зубчастої передачі, у якій використовується гнучкий шліц із зовнішніми зубами, який деформується обертовою еліптичною заглушкою для зчеплення з внутрішніми зубцями зовнішнього шліца.

Склад пристрою гармонічної зубчастої передачі
– Круговий шліц: жорстка внутрішня шестерня, як правило, на 2 зуби більше, ніж гнучка шліца, зазвичай закріплена на корпусі.
– Flexspline: тонка чашоподібна металева пружна деталь із шестернею на зовнішньому кільці відкривної частини, яка деформується при обертанні генератора хвиль і зазвичай з’єднана з вихідним валом.
– Генератор хвиль: складається з еліптичного кулачка та гнучкого підшипника, який зазвичай з’єднаний із вхідним валом.Внутрішнє кільце гнучкого підшипника закріплено на кулачку, а зовнішнє кільце може бути сформовано в еліпс завдяки еластичності реалізації кульки.

Електронна пошта

Деталі продукту

Серія REACH RCSD

Серія RCSD-ST

Теги товарів

Принцип роботи

Як редуктор Strain Wave Gear зазвичай приводиться в дію генератором хвиль і виводиться гнучким шліцом.Коли генератор хвиль встановлений у внутрішньому кільці гнучкої шліци, гнучка шліфа змушена зазнавати пружної деформації та є еліптичною;зуби гнучкої шліци довгої осі вставлені в пази кругової шліци і повністю зачеплені;два шліца короткої осі Зубці взагалі не стикаються, а роз’єднуються.Між зачепленням і роз’єднанням зуби шестерні зачеплюються або роз’єднуються.Коли генератор хвилі безперервно обертається, гнучкий шліц змушений безперервно деформуватися, а зуби двох шестерень неодноразово змінюють свій робочий стан, коли вони зачеплені або роз’єднані, що призводить до так званого шахового руху зубів, реалізуючи передачу руху. між активним генератором хвиль і гнучким сплайном.

Переваги

Гармонійна передача має ряд переваг перед традиційними системами передачі:
Без люфту
Компактність і невелика вага
Високі передавальні числа
Реконфігурація коефіцієнтів у стандартному корпусі
Хороша роздільна здатність і відмінна повторюваність (лінійне представлення) при зміні положення інерційних навантажень
Високий крутний момент
Коаксіальний вхідний і вихідний вали
У невеликому обсязі можливі високі передавальні числа

Додатки

Хвильові передачі деформації широко використовуються в роботах, роботах-гуманоїдах, аерокосмічному обладнанні, обладнанні для виробництва напівпровідників, лазерному обладнанні, медичному обладнанні, металообробному обладнанні, серводвигуні дронів, комунікаційному обладнанні, оптичному обладнанні тощо.

Багатоосьові роботи

людиноподібний робот

Нестандартне обладнання автоматизації

Реабілітаційне медичне носне обладнання

Комунікаційне обладнання

Медичне обладнання

Дрон Серводвигун

Оптичне обладнання

Авіація та космонавтика

RCSD Strain Wave Gear

Завантаження технічних даних

Серія REACH RCSD

Серія RCSD — це чашеподібна надтонка коротка циліндрична структура, вся машина має плоску структуру з перевагами невеликого розміру та легкої ваги.Він дуже підходить для робототехніки, аерокосмічного обладнання, обладнання для виробництва напівпровідників та інших застосувань з обмеженим простором.
Особливості продукту
– Супертонкий, компактний
– Порожниста структура
– Висока вантажопідйомність
– Висока точність позиціонування

Завантаження технічних даних

REACH RCSD

Серія RCSD-ST

Серія RCSD-ST — це чашеподібна коротка циліндрична конструкція, яка займає менше місця, ніж серія RCSD, а переваги невеликого розміру та легкої ваги більш очевидні, що робить її ідеальною для застосувань, які вимагають великих обмежень простору.
Особливості продукту
– Ультраплоска структура
– Компактний і простий дизайн
– Високий статичний крутний момент
– Вхід і вихід коаксіальний
– Чудова точність позиціонування та точність обертання

Завантаження технічних даних