RCSG Чашеподібна хвильова передача
Принцип роботи
Принцип роботи гармонійного зменшення стосується використання відносного руху гнучкого сплайна, кругового сплайна та генератора хвиль.Передача руху та сили в основному досягається за допомогою контрольованої пружної деформації flexspline.Еліптичні кулачки в генераторі хвиль обертаються всередині flexspline, щоб деформувати flexspline.У той час як зуби гнучкого шліца на довгому кінці еліптичного кулачка генератора хвиль входять у зачеплення з зубцями круглого шліца, зуби гнучкого шліца на короткому кінці роз’єднуються з зубцями круглого шліца.Зубці між довгою та короткою осями генератора хвиль перебувають у напівзачепленому стані, поступово входячи в зачеплення в різних секціях уздовж кола гнучкого шліца та кругового шліца, що називається зачепленням.А в напівзачепленому стані поступового виходу з зачеплення називається залучення.Коли генератор хвиль безперервно обертається, flexspline безперервно генерує деформацію, так що зуби двох коліс безперервно змінюють свій вихідний робочий стан у чотирьох видах руху: зачеплення, зачеплення, зачеплення та роз’єднання, і генерують рух неправильно вирівняних зубів для реалізації передача руху від активного генератора хвилі до гнучкого сплайну.
особливості
Нульовий бічний зазор, конструкція з малим люфтом, люфт становить менше 20 кутових секунд.
Тривалий термін служби.
Стандартний розмір, сильна універсальність
Низький рівень шуму, низький рівень вібрації, плавний хід, стабільна продуктивність, безпечний і надійний.
Додатки
Хвильові передачі деформації широко використовуються в роботах, роботах-гуманоїдах, аерокосмічному обладнанні, обладнанні для виробництва напівпровідників, лазерному обладнанні, медичному обладнанні, металообробному обладнанні, серводвигуні дронів, комунікаційному обладнанні, оптичному обладнанні тощо.
Багатоосьові роботи
людиноподібний робот
Нестандартне обладнання автоматизації
Реабілітаційне медичне носне обладнання
Комунікаційне обладнання
Медичне обладнання
Дрон Серводвигун
Оптичне обладнання
Авіація та космонавтика
-
RCSG Strain Wave Gear
-
Серія RCSG-I
Завантаження технічних данихГнучкий хребет серії RCSG-I має чашеподібну стандартну конструкцію, вхідний вал безпосередньо підходить до внутрішнього отвору генератора хвиль, а з’єднання, як правило, використовується методом з’єднання, що фіксується на жорсткому кінці колеса та виводиться на кінці гнучкого шліфу через плоскі ключі.
Особливості продукту
- Чашеподібна цільна кулачкова конструкція
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
- Відмінна точність позиціонування та точність обертання
-
Серія RCSG-II
Завантаження технічних данихГнучкий шліц серії RCSG-II має чашеподібну стандартну конструкцію, а вхідний вал з’єднаний з отвором генератора хвиль через поперечно-ковзну муфту.Зазвичай він використовується з методом з’єднання, що фіксується на кінці жорсткого колеса та виводиться на кінці гнучкого шліца.
Особливості продукту
- Чашеподібна стандартна конструкція
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
- Відмінна точність позиціонування та точність обертання
-
Серія RCSG-III
Завантаження технічних данихСерія RCSG-III складається з трьох основних частин, включаючи гнучкий сплайн, круговий сплайн і генератор хвиль.Гнучкий шліф — це стандартна конструкція чашкового типу, а вхідний вал безпосередньо з’єднується з внутрішнім отвором генератора хвиль, з’єднаним плоскою шпонкою або установчим гвинтом.
Особливості продукту
- Три основні компоненти
- Компактний і простий дизайн
- Без люфту
- Коаксіальний вхід і вихід
- Відмінна точність позиціонування та точність обертання
