Деформаційно-хвильові шестерні
Зубчасті передачі хвилі деформації (також відомі як гармонічні зубчасті передачі) — це тип механічної зубчастої передачі, у якій використовується гнучка шліц із зовнішніми зубами, деформована обертовою еліптичною заглушкою для зчеплення з внутрішніми зубцями зовнішнього шліца.Основні компоненти Strain Wave Gears: Генератор хвиль, Flexspline і Circular Spline.
