Garmonik reduktorlar
Garmonik reduktorlar (shuningdek, garmonik reduktor deb ham ataladi) mexanik tishli tizimning bir turi bo'lib, u tashqi tishlari bilan egiluvchan shpaldan foydalanadi, u tashqi shpinning ichki tishli tishlari bilan bog'lanish uchun aylanadigan elliptik vilka bilan deformatsiyalanadi.Strein Wave Gearsning asosiy komponentlari: to'lqin generatori, Flexspline va Circular Spline.