RCSD kubogi shaklidagi kuchlanish to'lqini tishli

Strein Wave Gear (shuningdek, garmonik tishli mexanizm sifatida ham tanilgan) mexanik tishli tizimning bir turi bo'lib, u tashqi tishlari bilan egiluvchan shpaldan foydalanadi, u tashqi shpinning ichki tishli tishlari bilan bog'lanish uchun aylanadigan elliptik vilka bilan deformatsiyalanadi.

Garmonik tishli uzatish moslamasining tarkibi
– Dumaloq spline: qattiq ichki tishli, odatda flexsplinedan 2 tish ko'proq, odatda korpusga mahkamlanadi.
–Flexspline: ochiladigan qismning tashqi halqasida tishli uzatmali yupqa chashka shaklidagi metall elastik qism, u to'lqin generatorining aylanishi bilan deformatsiyalanadi va odatda chiqish mili bilan birlashtiriladi.
-To'lqin generatori: elliptik kamera va egiluvchan podshipnikdan iborat bo'lib, odatda kirish miliga ulanadi.Moslashuvchan podshipnikning ichki halqasi kameraga o'rnatiladi va tashqi halqa to'pni amalga oshirishning elastikligi bilan ellips shaklida bo'lishi mumkin.

Elektron pochta

Mahsulot detali

REACH RCSD seriyasi

RCSD-ST seriyasi

Mahsulot teglari

Ishlash printsipi

Reduktor sifatida Strain Wave Gear odatda to'lqin generatori tomonidan boshqariladi va egiluvchan spline tomonidan chiqariladi.To'lqin generatori flexsplinening ichki halqasiga o'rnatilganda, flexspline elastik deformatsiyadan o'tishga majbur bo'ladi va elliptik bo'ladi;uzun o'qning egiluvchan shpalining tishlari dumaloq shpinning yivlariga kiritiladi va to'liq bog'lanadi;qisqa eksa ikki spline Tishlar umuman tegmaydi, lekin ajratiladi.Ulanish va o'chirish o'rtasida tishli tishlar ulangan yoki ajratilgan.To'lqin generatori uzluksiz aylanganda, moslashuvchan spline doimiy ravishda deformatsiyalanishiga majbur bo'ladi va ikkita vitesning tishlari ulanganda yoki o'chirilganda o'zlarining ish holatini qayta-qayta o'zgartiradilar, natijada harakatning uzatilishini amalga oshiradigan tishli tishlar harakati deb ataladi. faol to'lqin generatori va moslashuvchan spline o'rtasida.

Afzalliklar

Garmonik tishli uzatish an'anaviy tishli uzatish tizimlariga nisbatan bir qator afzalliklarga ega:
Tepki yo'q
Kompaktlik va engil vazn
Yuqori vites nisbati
Standart korpusda qayta sozlanishi mumkin bo'lgan nisbatlar
Inertial yuklarni qayta joylashtirishda yaxshi rezolyutsiya va mukammal takroriylik (chiziqli vakillik).
Yuqori moment qobiliyati
Koaksiyal kirish va chiqish vallari
Kichkina hajmda yuqori vitesni qisqartirish koeffitsientlari mumkin

Ilovalar

Stream to'lqinli uzatmalar robotlar, gumanoid robotlar, aerokosmik, yarim o'tkazgichlar ishlab chiqarish uskunalari, lazer uskunalari, tibbiy asbob-uskunalar, metallni qayta ishlash mashinalari, dron servo motor, aloqa uskunalari, optik uskunalar va boshqalarda keng qo'llaniladi.

Ko'p o'qli robotlar

odamsimon robot

Nostandart avtomatlashtirish uskunalari

Tibbiy reabilitatsiya uchun kiyiladigan uskunalar

Aloqa uskunalari

Tibbiy asbob-uskunalar

Drone Servo motor

Optik uskunalar

Aviatsiya va aerokosmik

RCSD kuchlanish to'lqini mexanizmi

Texnik ma'lumotlarni yuklab olish

REACH RCSD seriyasi

RCSD seriyali chashka shaklidagi ultra yupqa qisqa silindrli struktura bo'lib, butun mashina kichik o'lchamdagi va engil vaznning afzalliklari bilan tekis tuzilmani qabul qiladi.Bu robototexnika, aerokosmik, yarimo'tkazgichlarni ishlab chiqarish uskunalari va boshqa kosmosda cheklangan ilovalar uchun juda mos keladi.
Mahsulot xususiyatlari
- Juda nozik, ixcham
- ichi bo'sh struktura
- Yuqori yuk ko'tarish qobiliyati
- Yuqori pozitsiya aniqligi

Texnik ma'lumotlarni yuklab olish

REACH RCSD

RCSD-ST seriyasi

RCSD-ST seriyali chashka shaklidagi qisqa silindrli struktura bo'lib, u RCSD seriyasiga qaraganda kamroq joy egallaydi va kichik o'lchamdagi va engil vaznning afzalliklari aniqroq bo'lib, uni yuqori bo'shliq cheklovlarini talab qiladigan ilovalar uchun ideal qiladi.
Mahsulot xususiyatlari
- o'ta tekis tuzilish
- ixcham va sodda dizayn
- Yuqori statik moment quvvati
-Kirish va chiqish koaksiyal
- Zo'r joylashishni aniqlash aniqligi va aylanish aniqligi

Texnik ma'lumotlarni yuklab olish