Bộ giảm sóng hài
Bộ giảm tốc điều hòa (còn được gọi là bánh răng điều hòa) là một loại hệ thống bánh răng cơ học sử dụng một trục xoay linh hoạt với các răng bên ngoài, bị biến dạng bởi một phích cắm hình elip quay để ăn khớp với các răng bánh răng bên trong của trục xoay bên ngoài.Các thành phần chính của Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline và Round Spline.
