Bánh răng biến dạng hình cốc RCSD

Strain Wave Gear (còn được gọi là bánh răng điều hòa) là một loại hệ thống bánh răng cơ học sử dụng một trục xoay linh hoạt với các răng bên ngoài, bị biến dạng bởi một phích cắm hình elip quay để ăn khớp với các răng bánh răng bên trong của trục xoay bên ngoài.

Cấu tạo của thiết bị truyền bánh răng điều hòa
–Spline tròn: bánh răng bên trong cứng, thường nhiều hơn 2 răng so với spline uốn, thường được cố định vào vỏ.
–Flexspline: một bộ phận đàn hồi kim loại mỏng hình cốc có bánh răng ở vòng ngoài của bộ phận mở, bộ phận này biến dạng khi quay của bộ tạo sóng và thường được ghép với trục đầu ra.
–Bộ tạo sóng: bao gồm một cam hình elip và một ổ trục mềm, thường được ghép với trục đầu vào.Vòng trong của ổ trục linh hoạt được cố định trên cam và vòng ngoài có thể được định hình thành hình elip nhờ độ đàn hồi của quả bóng.