RCSG Thiết bị sóng biến dạng hình cốc
Nguyên tắc làm việc
Nguyên lý làm việc giảm sóng hài đề cập đến việc sử dụng chuyển động tương đối của đường trục uốn cong, đường trục tròn và bộ tạo sóng.Chuyển động và truyền lực chủ yếu đạt được bằng cách sử dụng biến dạng đàn hồi có kiểm soát của đường uốn cong.Các cam hình elip trong bộ tạo sóng quay bên trong flexspline để làm biến dạng flexspline.Trong khi các răng của chốt uốn ở đầu dài của cam hình elip của bộ tạo sóng ăn khớp với các răng của chốt xoay tròn thì các răng của chốt uốn cong ở đầu ngắn được tách ra khỏi các răng của chốt xoay tròn.Đối với các răng nằm giữa trục dài và trục ngắn của bộ tạo sóng, chúng ở trạng thái bán dính dần dần vào ăn khớp ở các phần khác nhau dọc theo chu vi của đường uốn cong và đường cong tròn, gọi là ăn khớp.Và ở trạng thái bán đính hôn dần dần thoát khỏi đính hôn, được gọi là đính hôn.Khi bộ tạo sóng quay liên tục, flexspline liên tục tạo ra biến dạng, do đó răng của hai bánh xe liên tục thay đổi trạng thái làm việc ban đầu theo bốn loại chuyển động: gắn, chia lưới, gắn và nhả, đồng thời tạo ra chuyển động của các răng lệch để nhận ra truyền chuyển động từ bộ tạo sóng hoạt động tới flexspline.
Đặc trưng
Khoảng cách bên bằng 0, thiết kế phản ứng dữ dội nhỏ, phản ứng dữ dội dưới 20 giây cung.
Tuổi thọ sử dụng lâu dài.
Kích thước tiêu chuẩn, tính linh hoạt mạnh mẽ
Tiếng ồn thấp, độ rung thấp, vận hành êm ái, hiệu suất ổn định, an toàn và đáng tin cậy.
Các ứng dụng
Bánh răng sóng biến dạng được sử dụng rộng rãi trong robot, robot hình người, hàng không vũ trụ, thiết bị sản xuất chất bán dẫn, thiết bị laser, thiết bị y tế, máy gia công kim loại, động cơ servo không người lái, thiết bị liên lạc, thiết bị quang học, v.v.
- Thiết bị sóng biến dạng RCSG
-
Dòng RCSG-I
RCSG-I series flexspine có cấu trúc tiêu chuẩn hình cốc, trục đầu vào khớp trực tiếp với lỗ bên trong của bộ tạo sóng và kết nối thường được sử dụng theo phương pháp kết nối cố định ở đầu bánh xe cứng và đầu ra ở đầu flexspline thông qua phím phẳng.
Tính năng sản phẩm
- Cấu trúc cam một mảnh hình chén
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
- Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay
-
Dòng RCSG-II
Dòng flexspline RCSG-II là cấu trúc tiêu chuẩn hình cốc và trục đầu vào được kết nối với lỗ khoan của bộ tạo sóng thông qua khớp nối trượt ngang.Nó thường được sử dụng với phương pháp kết nối cố định ở đầu bánh xe cứng và đầu ra ở đầu flexspline.
Tính năng sản phẩm
- Cấu trúc tiêu chuẩn hình cốc
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
- Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay
-
Dòng RCSG-III
Dòng RCSG-III bao gồm ba phần cơ bản, bao gồm flexspline, spline tròn và bộ tạo sóng.Flexspline là cấu trúc tiêu chuẩn kiểu cốc và trục đầu vào khớp trực tiếp với lỗ bên trong của bộ tạo sóng, được kết nối bằng phím phẳng hoặc vít định vị.
Tính năng sản phẩm
- Ba thành phần cơ bản
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
- Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay