Thiết bị sóng biến dạng hình mũ RHSG
Nguyên lý truyền bánh răng hài hòa
Truyền bánh răng điều hòa được phát minh bởi nhà phát minh người Mỹ CW Musser vào năm 1955. Đây là một loại phương pháp truyền động mới sử dụng biến dạng đàn hồi của các bộ phận linh hoạt để truyền chuyển động hoặc truyền lực, phá vỡ chế độ truyền cơ học sử dụng bộ phận cứng và sử dụng bộ truyền động linh hoạt. thành phần để thực hiện truyền động cơ học, do đó có được một loạt các chức năng đặc biệt mà các truyền động khác khó đạt được.Tên của nó xuất phát từ thực tế là quá trình biến dạng của thành phần linh hoạt ở giữa về cơ bản là một sóng hài đối xứng.Ngoài Liên Xô, kiểu truyền này được gọi là truyền sóng hoặc truyền flexspline, Hoa Kỳ, Anh, Đức, Nhật Bản và các nước khác gọi là "truyền sóng hài".
Thuận lợi
Hộp số điều hòa có một số ưu điểm so với hệ thống bánh răng truyền thống:
Không có phản ứng dữ dội
Sự nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ
Tỷ số truyền cao
Tỷ lệ có thể cấu hình lại trong vỏ tiêu chuẩn
Độ phân giải tốt và độ lặp lại tuyệt vời (biểu diễn tuyến tính) khi định vị lại tải quán tính
Khả năng mô-men xoắn cao
Trục đầu vào và đầu ra đồng trục
Tỷ số giảm tốc cao có thể thực hiện được trong một khối lượng nhỏ
Các ứng dụng
Bánh răng sóng biến dạng được sử dụng rộng rãi trong robot, robot hình người, hàng không vũ trụ, thiết bị sản xuất chất bán dẫn, thiết bị laser, thiết bị y tế, máy gia công kim loại, động cơ servo không người lái, thiết bị liên lạc, thiết bị quang học, v.v.
Robot đa trục
robot hình người
Thiết bị tự động hóa phi tiêu chuẩn
Thiết bị đeo y tế phục hồi chức năng
Thiết bị thông tin liên lạc
Thiết bị y tế
Động cơ servo không người lái
Thiết bị quang học
Hàng không và vũ trụ
-
Thiết bị sóng biến dạng RHSG
-
Dòng RHSG-I
Tải xuống dữ liệu kỹ thuậtDòng RHSG I là cấu trúc tiêu chuẩn có cạnh mặt bích rỗng và hình mũ.Nói chung, phương pháp kết nối “cố định ở đầu bánh xe cứng và đầu ra ở đầu bánh xe mềm” được sử dụng.
Tính năng sản phẩm
- Hình phẳng
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
- Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay
-
Dòng RHSG-II
Tải xuống dữ liệu kỹ thuậtFlexspline dòng RHSG-Ⅱ là cấu trúc tiêu chuẩn mặt bích rỗng, toàn bộ máy có kết cấu nhỏ gọn, trục đầu vào được nối với lỗ bên trong của bộ tạo sóng thông qua khớp nối trượt chéo.Nó có thể được sử dụng trong chế độ kết nối cố định ở đầu trục xoay tròn và đầu ra ở đầu trục xoay tròn, hoặc cố định ở đầu trục xoay uốn cong và đầu ra ở đầu trục xoay tròn.
Tính năng sản phẩm
- Hình dạng phẳng – cấu trúc tiêu chuẩn
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
- Độ chính xác định vị tuyệt vời và độ chính xác xoay
-
Dòng RHSG-III
Tải xuống dữ liệu kỹ thuậtFlexspline dòng RHSG-III là cấu trúc tiêu chuẩn có mặt bích rỗng, có lỗ trục rỗng đường kính lớn ở giữa cam máy tạo sóng, thiết kế bên trong bộ giảm tốc có ổ trục đỡ, cấu trúc kín hoàn toàn, dễ lắp đặt, rất phù hợp cho trường hợp cần ren từ trung tâm của bộ giảm tốc.
Tính năng sản phẩm
- Lỗ khoan lớn – trục rỗng
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
-
Dòng RHSG-IV
Tải xuống dữ liệu kỹ thuậtFlexspine dòng RHSG-Ⅳ là cấu trúc tiêu chuẩn có mặt bích rỗng, cam tạo sóng có trục đầu vào riêng, thiết kế bên trong hộp giảm tốc có ổ trục đỡ, cấu trúc kín hoàn toàn, dễ lắp đặt, rất phù hợp cho những trường hợp cần lắp bánh răng côn hoặc đai định thời lái xe ở đầu vào.
Tính năng sản phẩm
- Có thể sử dụng với nhiều hình thức đầu vào khác nhau
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản
- Không có phản ứng dữ dội
- Đầu vào và đầu ra đồng trục
