ti irẹpọ Reducers
Awọn idinku ti irẹpọ (ti a tun mọ ni jia ti irẹpọ) jẹ iru eto jia ẹrọ ti o lo spline ti o rọ pẹlu awọn eyin ita, eyiti o jẹ ibajẹ nipasẹ pulọọgi elliptical yiyi lati ṣepọ pẹlu awọn eyin jia inu ti spline ita.Awọn paati akọkọ ti Awọn jia Wave Strain: Olupilẹṣẹ igbi, Flexspline ati Spline Circle.
